基于信捷PLC的桁架式机械手控制系统研究与设计.doc

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基于信捷PLC的桁架式机械手控制系统研究与设计

摘要

随着工业的快速发展，科技的不断进步，越来越多的自动化生产线、桁架机械手等智能加工辅助设备被应用其中，代替以往的人力劳动，从而降低了劳动强度，大幅提高了生产效率。

本文以信捷PLC为基础，对桁架机械手的控制系统进行研究，首先对桁架机械手控制要求进行分析，制定出控制总体方案，包括硬件部分和软件部分的方案。

在硬件部分，分析了I/O口并对信捷PLC进行选型，电气原理图和对各个动作的分析，最后进行程序的调试与修改。

在软件部分，编写了程序，包括自动程序和手动程序。

为了保证桁架式机械手能够稳定工作，进行了大

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