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本文旨在研究并实现轮腿复合式移动系统机构的设计与模拟通过对已知的轮肢机制进行详细分析，本项目成功地创建了一款基于轮腿复合式的六足机器人具体而言，设计者构建了四部分的轮腿机构，包括腿部提升装置臂摆装置旋转装置和主体此外，在三维建模阶段，我们展示了这款机器人，并对其运动过程进行了展示同时，我们在设计过程中充分考虑了成本性能和耐用性等因素，最终选择了适合目标市场的材料和技术通过对轴类部件进行校核计算，我们确定了这些组件的工作效率和使用寿命总的来说，本项目成功地实现了轮腿复合式
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轮腿复合式移动系统机构设计与分析
摘要
目前，六足机器人正在慢慢的适应着更加恶劣的环境，并且可以采集多元化的信号，近年来出现了许多具有特殊功能的机器人。我国在高精端的机器人设计方面与国外某些发达国家相比还存在着一些差距，但是有逐渐接近的趋势。
本次毕业设计的题目是轮腿复合式移动系统机构的设计与仿真，经过上网查阅资料，查看其他轮腿机构的成品，然后从一款蜘蛛机器人玩具上找到灵感，最终决定设计一款六足机器人。首先本文说明了所设计的轮腿机器人的工作原理以及所包含的结构该轮腿机器人主要由四个部件组成，分别是：抬腿装置、摆腿装置、转腿装置、主体，并且对机器人的三维模型以及机器人的运动过程中的
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