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运动学

1、图示滚子传送带中滚子做匀角速转动，滚子的直径，转速为。试求钢板A运动的速度和加速度，并求滚子上与钢板接触点P的加速度。

2、飞轮边缘上的点按的规律运动，飞轮的半径。试求时间该点的速度和加速度。

3、图示曲柄滑道机构中，曲柄长，并以匀角速度绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成角。试求当曲柄与水平轴的交角分别为，时，杆BC的速度。

4、图示凸轮推杆机构中，偏心圆凸轮的偏心距，半径。假设凸轮以匀角速度绕轴O作逆时针转动，且推杆AB的延长线通过轴O，试求当OC与CA垂直时杆AB的速度。

5、铰接四边形机构，,且杆以匀角速度绕轴转动。求时，CD杆的速度。

6、刨床急回机构如下图。曲柄OA的角速度为，通过套筒A带动摇杆摆动。OA=r，，求当OA水平时的角速度。。

7、半圆形凸轮半径为R,凸轮的平动速度为v,加速度为a,杆AB被凸轮推起.求杆AB的速度和加速度。该瞬时凸轮中心C与A点的连线与水平线之夹角为。

8、图示曲柄滑道机构，圆弧轨道的半径R＝OA＝10cm，曲柄绕轴O以匀速n＝120r/min转动，求当时滑道BCD的速度和加速度。

9、曲柄OA长为R，通过滑块A使导杆BC和DE在固定滑道内上下滑动，当时，OA杆的角速度为、角加速度为。试求该瞬时点B的速度与加速度。

10、OA由L形推杆BCD推动而在图面内绕O轴转动。假定推杆以匀速u沿水平方向运动，试用合成运动的方法，求OA杆的角速度和角加速度。〔θ、b为〕

11、直角杆OAB绕O轴转动，通过套筒C带动CD杆上下运动。：OA=40cm。在图示位置时，OA段铅垂，AB段水平，，,AC=30cm。求该瞬时CD杆的速度和加速度。

12、运动机构如下图，滑块B沿铅垂槽向下滑动，匀速度，连杆AB长L，半径为R的圆轮沿水平直线轨迹作纯滚动。求图示位置夹角为时，圆轮的角速度。

13、在如下图的四连杆机构中，OA=r，AB=b，，曲柄OA以匀角速度绕轴O转动。试求在图示位置时，杆AB的角速度，以及摆杆的角速度。

14、四连杆机构中，，OA以绕O轴转动。求：(1)AB杆的角速度；(2)B点的速度。

15、平面机构如下图。：OA=30cm，AB=20cm。在图示位置时，OA杆的角速度，，。求该瞬时滑块B的速度。

答案

1、图示滚子传送带中滚子做匀角速转动，滚子的直径，转速为。试求钢板A运动的速度和加速度，并求滚子上与钢板接触点P的加速度。

解：由于钢板A与滚子之间无相对滑动，因此有

2、飞轮边缘上的点按的规律运动，飞轮的半径。试求时间该点的速度和加速度。

解：当时间时，飞轮边缘上点的速度为

方向沿轨迹曲线的切线。

飞轮边缘上点的切向加速度为

法向加速度为

飞轮边缘上点的全加速度大小和方向为

全加速度与法线间的夹角

3、图示曲柄滑道机构中，曲柄长，并以匀角速度绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成角。试求当曲柄与水平轴的交角分别为，时，杆BC的速度。

解：以A为动点，杆BC为动系，速度分析见图示：

牵连速度就是BC杆的平动速度。

4、图示凸轮推杆机构中，偏心圆凸轮的偏心距，半径。假设凸轮以匀角速度绕轴O作逆时针转动，且推杆AB的延长线通过轴O，试求当OC与CA垂直时杆AB的速度。

解：以A为动点，偏心圆凸轮为动系，速度分析见图示：

由速度合成公式，

向x轴投影，得到

所以

5、铰接四边形机构，,且杆以匀角速度绕轴转动。求时，CD杆的速度。

解：取套筒C点为动点，动系固连在AB杆。绝对运动：铅垂直线运动；相对运动：水平直线运动；牵连运动：圆周曲线平动。.

因CD做直线平动，故

6、刨床急回机构如下图。曲柄OA的角速度为，通过套筒A带动摇杆摆动。OA=r，，求当OA水平时的角速度。。

解：选取滑块作为研究的动点，把动参考系固定在摇杆上,点的绝对运动是以点为圆心的圆周运动，相对运动是沿方向的直线运动，而牵连运动那么是摇杆绕轴的摆动。

7、半圆形凸轮半径为R,凸轮的平动速度为v,加速度为a,杆AB被凸轮推起.求杆AB的速度和加速度。该瞬时凸轮中心C与A点的连线与水平线之夹角为。

解：因AB平动，故AB杆的速度及加速度与A点的速度及加速度相同。以点A为动点，动系建立在凸轮上，那么绝对运动为直线运动，相对运动为圆周运动，牵连运动为直线运动。

1〕速度

因，且

由图中几何关系可得

即

2〕加速度

其中

将加速度向轴投影

解得

8、图示曲柄滑道机构，圆弧轨道的半径R＝OA＝10cm，曲柄绕轴O以匀速n＝120r/min转动，求当时滑道BCD的速度和加速度。

解：取滑块A为动点，动系与滑道BCD固连。那么绝对运动为圆周运动，相对运动为圆周运动，牵连运动为直线运动。

1〕速度

求得曲柄OA转动的角速度为

由几何关系可得

2〕