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运动学
1、图示滚子传送带中滚子做匀角速转动,滚子的直径,转速为。试求钢板A运动的速度和加速度,并求滚子上与钢板接触点P的加速度。
2、飞轮边缘上的点按的规律运动,飞轮的半径。试求时间该点的速度和加速度。
3、图示曲柄滑道机构中,曲柄长,并以匀角速度绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成角。试求当曲柄与水平轴的交角分别为,时,杆BC的速度。
4、图示凸轮推杆机构中,偏心圆凸轮的偏心距,半径。假设凸轮以匀角速度绕轴O作逆时针转动,且推杆AB的延长线通过轴O,试求当OC与CA垂直时杆AB的速度。
5、铰接四边形机构,,且杆以匀角速度绕轴转动。求时,CD杆的速度。
6、刨床急回机构如下图。曲柄OA的角速度为,通过套筒A带动摇杆摆动。OA=r,,求当OA水平时的角速度。。
7、半圆形凸轮半径为R,凸轮的平动速度为v,加速度为a,杆AB被凸轮推起.求杆AB的速度和加速度。该瞬时凸轮中心C与A点的连线与水平线之夹角为。
8、图示曲柄滑道机构,圆弧轨道的半径R=OA=10cm,曲柄绕轴O以匀速n=120r/min转动,求当时滑道BCD的速度和加速度。
9、曲柄OA长为R,通过滑块A使导杆BC和DE在固定滑道内上下滑动,当时,OA杆的角速度为、角加速度为。试求该瞬时点B的速度与加速度。
10、OA由L形推杆BCD推动而在图面内绕O轴转动。假定推杆以匀速u沿水平方向运动,试用合成运动的方法,求OA杆的角速度和角加速度。〔θ、b为〕
11、直角杆OAB绕O轴转动,通过套筒C带动CD杆上下运动。:OA=40cm。在图示位置时,OA段铅垂,AB段水平,,,AC=30cm。求该瞬时CD杆的速度和加速度。
12、运动机构如下图,滑块B沿铅垂槽向下滑动,匀速度,连杆AB长L,半径为R的圆轮沿水平直线轨迹作纯滚动。求图示位置夹角为时,圆轮的角速度。
13、在如下图的四连杆机构中,OA=r,AB=b,,曲柄OA以匀角速度绕轴O转动。试求在图示位置时,杆AB的角速度,以及摆杆的角速度。
14、四连杆机构中,,OA以绕O轴转动。求:(1)AB杆的角速度;(2)B点的速度。
15、平面机构如下图。:OA=30cm,AB=20cm。在图示位置时,OA杆的角速度,,。求该瞬时滑块B的速度。
答案
1、图示滚子传送带中滚子做匀角速转动,滚子的直径,转速为。试求钢板A运动的速度和加速度,并求滚子上与钢板接触点P的加速度。
解:由于钢板A与滚子之间无相对滑动,因此有
2、飞轮边缘上的点按的规律运动,飞轮的半径。试求时间该点的速度和加速度。
解:当时间时,飞轮边缘上点的速度为
方向沿轨迹曲线的切线。
飞轮边缘上点的切向加速度为
法向加速度为
飞轮边缘上点的全加速度大小和方向为
全加速度与法线间的夹角
3、图示曲柄滑道机构中,曲柄长,并以匀角速度绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成角。试求当曲柄与水平轴的交角分别为,时,杆BC的速度。
解:以A为动点,杆BC为动系,速度分析见图示:
牵连速度就是BC杆的平动速度。
4、图示凸轮推杆机构中,偏心圆凸轮的偏心距,半径。假设凸轮以匀角速度绕轴O作逆时针转动,且推杆AB的延长线通过轴O,试求当OC与CA垂直时杆AB的速度。
解:以A为动点,偏心圆凸轮为动系,速度分析见图示:
由速度合成公式,
向x轴投影,得到
所以
5、铰接四边形机构,,且杆以匀角速度绕轴转动。求时,CD杆的速度。
解:取套筒C点为动点,动系固连在AB杆。绝对运动:铅垂直线运动;相对运动:水平直线运动;牵连运动:圆周曲线平动。.
因CD做直线平动,故
6、刨床急回机构如下图。曲柄OA的角速度为,通过套筒A带动摇杆摆动。OA=r,,求当OA水平时的角速度。。
解:选取滑块作为研究的动点,把动参考系固定在摇杆上,点的绝对运动是以点为圆心的圆周运动,相对运动是沿方向的直线运动,而牵连运动那么是摇杆绕轴的摆动。
7、半圆形凸轮半径为R,凸轮的平动速度为v,加速度为a,杆AB被凸轮推起.求杆AB的速度和加速度。该瞬时凸轮中心C与A点的连线与水平线之夹角为。
解:因AB平动,故AB杆的速度及加速度与A点的速度及加速度相同。以点A为动点,动系建立在凸轮上,那么绝对运动为直线运动,相对运动为圆周运动,牵连运动为直线运动。
1〕速度
因,且
由图中几何关系可得
即
2〕加速度
其中
将加速度向轴投影
解得
8、图示曲柄滑道机构,圆弧轨道的半径R=OA=10cm,曲柄绕轴O以匀速n=120r/min转动,求当时滑道BCD的速度和加速度。
解:取滑块A为动点,动系与滑道BCD固连。那么绝对运动为圆周运动,相对运动为圆周运动,牵连运动为直线运动。
1〕速度
求得曲柄OA转动的角速度为
由几何关系可得
2〕
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