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- 2024-07-19 发布于湖北
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履带式机器人的机械结构设计
摘要
伴随着经济发展和科技进步，人类每年消耗的多种能源越来越多，从而对能源也愈发依赖。相对于化石燃料，电力是一种重要的二次能源，并且由于我国对于环境保护的愈发重视，火电站也在逐年关闭。相比于火电，核能作为一种清洁能源，由于其具备低成本、运行可靠、高效率、开发难度相对较小等特点，受到我国的重视。在核电厂之中，服役着大量的大型中放射性废液贮罐，贮罐的的结构、尺寸都有所差异，目前所处的状态和运行状况也各不相同。由于这些贮罐经过长时间的服役，罐内已经存有大量的废液和淤泥，加上贮罐的老旧问题，如何
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