基于无源室分的北斗室内定位及导航系统 第1部分：总体技术要求.pdfVIP

基于无源室分的北斗室内定位及导航系统

第1部分：总体技术要求

1范围

本标准规定了基于无源室分的北斗室内定位及导航系统框架、设计原则、技术要求及安装布置要求。

本标准适用于利用无源室分将北斗及4G/5G信号融合引入室内实现定位及导航功能的系统设计与

开发，其它室内定位及导航系统可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

GB8702电磁环境控制限值

GB/T51292—2018无线通信室内覆盖系统工程技术标准

YD/T2740.5无线通信室内信号分布系统第5部分：无源器件技术要求和测试方法

YD/T5120无线通信室内覆盖系统工程设计规范

GB/T39267北斗卫星导航术语

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无源室分系统Passiveindoordistributionsystem

通过耦合器、功分器等无源器件将射频信号进行分路，再由馈线分配到安装于室内的天线上，进而

实现室内信号覆盖的系统。

3.2

多系统接入平台PointofInterface

指位于多系统基站信源与室内分布系统天馈之间的特定设备，它相当于性能指标更高的合路设备，

将多系统基站信源的下行信号进行合路并输出给室内分布系统的天馈设备，同时反方向将来自天馈设

备的上行信号分路输出给各系统信源。

3.3

天馈antennaandfeeder

由无源器件、馈线和天线等组成，实现功率分配/合路、传输和信号覆盖功能的系统。

3.4

基于无源室分的北斗室内定位及导航系统Beidouindoorpositioningandnavigationsystem

basedonpassivecompartment

1

利用无源室分系统将北斗及4/5G信号融合引入室内，终端设备接收北斗信号解算得到位置信息，

通过4G/5G信号与定位服务器进行交互，实现定位及导航功能的系统。

3.5

北斗室内定位单元BeiDouindoorpositioningunits

负责处理北斗卫星信号，并将北斗卫星信号转发馈入至无源室分系统的设备。

3.6

差分站Differentialstation

又称基准站或参考站。在控制点上架设GNSS测量型接收机，观测记录卫星信号，并播发差分改正

数据的设施。

［来源：GB/T39267-2020,2.1.25］

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

APP：应用程序(Application)

BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem）

POI：多系统接入平台（PointofInterface）

5系统架构

按照信号流向可分为信号接收、信号处理、信号播发、终端处理4部分。其中：

a)信号接收部分包括：室外接收天线、差分站。通过接收天线实现室外卫星信号的采集，同时利

用差分站将卫星信号进行处理得到精密伪距并进行转发。

b)信号处理部分为：北斗室内定位单元。负责对卫星信号进行分类处理，筛选信号强的卫星，并

对筛选出的卫星信号进行放大，避免转发至POI的卫星信号湮没在4G/5G信号中，造成无法解

算的情况。

c)信号播发部分包括：POI、室分天线等。POI接收到卫星信号后，可实现与4G/5G信号的融合

输出，通过耦合器、功分器等无源器件转发至室分天线，进而实现室内信号的均匀分布。

d)终端处理部分包括：通过APP实现导航、定位功能的终端设备，以及响应终端设备请求的定位

服务器。终端设备接收北斗信号实时解算得到位置信息，通过4G/5G信号与定位服务器进行交

互；定位服务器实时接收并处理来自终端设备发送的位置信息，实时响应终端设备请求，支撑