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课题名称水轮机制动系统
系别机电系
专业电气工程与自动化
班级
姓名
学号
指导教师
起讫间:年月日~年月日(共周)
毕业设计(文)开题报告
题目:水轮机制动系统
1.本课题的来源、选题依据:水轮机是把水流的能量转换为旋转机械能的
动力机械,它属于流体机械中的透平机械。早在公元前100年前后,中国
就出现了水轮机的雏形水轮,用于提灌和驱动粮食加工器械。现代水轮
——
机则大多数安装在水电站内,用来驱动发电机发电。在水电站中,上游水库
中的水经引水管引向水轮机,推动水轮机转轮旋转,带动发电机发电。作完
功的水则通过尾水管道排向下游。水头越高、流量越大,水轮机的输出功率
就越大。近年来,随着电子技术的进步,新型功率开关器件、专用集成电
路和控制算法的发展,使交流驱动电源、交流伺服系统的性能大大提高,它
除克服了步进电机或直流伺服电机本身的不足,还具有功能强大、控制方式
灵活、技术性能好和可靠性高等特点。
2.本课题的设计(研究)意义(关技术的现状和发展趋势):
20世纪90年代初期,国内高等院校、科研机构及制造厂家先后开发了电机(步
进电机、直流伺服电机)型电气-机械转换部件。步进电机的转动由指令脉冲控
制,控制简单;直流伺服电机控制方便,调速范围宽,输出转矩高,过载能力强,
动态响应好。因此,以步进电机或直流伺服电机控制的水轮机调速器在大、中型
水电站的应用取得了显著的成果,而解决了电液伺服阀抗油污能力弱、容易发
卡、工作可靠性较差等问题。但是,步进电机与直流伺服电机本身存在缺陷,主
要表现在:步进电机有一启动频率,造成在大负荷情况下响应速度不能过快,而
且在高速运转转矩下降,遇到卡阻可能堵转、失步;直流伺服电机存在电刷
与换向器的磨擦并产生火花的问题,电刷的磨损会带来故障,同使其在维护方
面较为麻烦。因此,把由交流伺服电机构成的驱动装置作为水轮机调速器的电气
-机械转换部件是功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理进步和不
断向前发展的必然结果盛顿
3.本课题的基本内容、重点和难点,拟采用的实现手段(途径):交流
伺服控制型可编程水轮机调速器的电气部分是以可编程控制器(PLC)为硬件核
心,软件采用全模块化结构,彩色液晶屏幕显示,具有良好的全中文图形人机
界面;电气-机械转换部件采用交流伺服电机,配以滚珠螺旋自动复中装置;
液压系统为直连式结构,以交流伺服驱动装置的机械位移直接控制主配压阀。
PLC测量水轮发电机组的频率信号偏差,并按一定的调节规律(PID或PI)转
换成位置控制的数字电信号;电气-机械转换部件将该数字信号线性地转化为
机械位移量,再直接控制由辅助接力器和主配压阀组成的二级液压放大,通过
主接力器控制水轮机导水叶开度(或浆叶转角),实现水轮发电机组的调速和
负荷控制。主要重难点:控制器控制解决水轮机调速器中电气-机械转换部件
工作可靠性差、抗油污能力弱等问题
4.文献综述(列出主要参考文献的作者、名称、出版社、出版时间以及与本
课题关的主要参考要点):
书名:液压系统设计丛书--液压传动系统及设计
著译者:张利平
出版社:化学工业出版社
指导教师意见:
指导教师:
年月日
系意见:
盖章
年月日
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