【英语版】国际标准 ISO 9409-2:2002 EN 操纵工业机器人 机械接口 第2部分：轴 Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 2: Shafts.pdf

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ISO9409-2:2002ENManipulatingindustrialrobots—Mechanicalinterfaces—Part2:Shafts是关于工业机器人机械接口的国际标准。这个标准详细规定了工业机器人的机械接口设计、制造和使用方面的要求。它为工业机器人的制造商和用户提供了明确和一致的标准，以确保机器人的互换性和兼容性。

这个标准分为两部分：Part1和Part2。Part1主要关注机器人主体的设计、制造和测试要求，包括机器人主体的尺寸、材料、安全性和功能等。Part2则主要关注机器人与外部设备的接口，特别是机器人与轴（即连接器）的接口。

Part2标准详细规定了以下内容：

1.轴的类型和尺寸：标准规定了不同类型的轴（例如垂直轴、水平轴、旋转轴等）的尺寸和形状，以及这些轴的连接器类型和尺寸。

2.机械接口设计：标准规定了机器人和轴之间的连接方式、固定方式、扭矩承载能力和其他机械性能要求。

3.安全要求：标准强调了安全性的重要性，并规定了与轴接口相关的安全要求，包括防止机械伤害、电气伤害和热伤害等方面的规定。

4.维护和修理：标准还规定了轴的维护和修理要求，包括拆卸和安装的步骤、工具和材料的适用性等。

ISO9409-2:2002ENManipulatingindustrialrobots—Mechanicalinterfaces—Part2:Shafts标准为工业机器人的制造商和用户提供了关于机器人与轴接口的详细和一致的标准，以确保机器人的互换性和兼容性，并提高生产效率和安全性。