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工业机器人应用编程1+X中级题库含答案

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1、下列指令能实现重复运行的是（）。

A、DI/DO

B、CALL

C、LBL/JMPLBL

D、FRAME

正确答案：C

2、一个典型机器视觉系统工作的一般流程，不包括（）。

A、图像传输

B、图像过滤

C、图像捕获

D、图像处理

正确答案：B

3、将机器人的某数字输入信号DI[i]设置为（）状态时，在执行了基于待命指令的情况下，检测出超时时，会自动取消待命。

A、仿真跳过功能

B、自动运行

C、强制输入

D、模拟输入

正确答案：A

4、电子标签正常工作所需要的能量全部是由阅读器供给的，这一类电子标签称为()。

A、半无源标签

B、有源标签

C、半有源标签

D、无源标签

正确答案：D

5、接近开关能在一定的距离（几毫米~几十毫米）内检测有无物体靠近。当需要检测铝合金材料的物料感知时，最物美价廉的选择是（）。

A、电涡流式接近开关

B、光电式接近开关

C、霍尔式接近开关

D、电容式接近开关

正确答案：A

6、在FANUC工业机器人控制器中，将CRMA15/CRMA16I/O板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人，则下列哪一项是正确的地址分配（）。

A、将DI[101-128]分配在机架48，