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第5章交流调压调速系统（异步电动机变压调速系统)(一种转差功率消耗型调速系统）2024/5/22星期三

---主要内容---§交流拖动控制概述?交流拖动控制系统的应用领域?异步电动机的调速方法?对上述调速方法按电动机的转差功率分类§异步电动机变压调速电路§异步电动机改变电压时的机械特性§闭环控制的变压调速系统及其静特性§闭环变压调速系统的近似动态结构图2024/5/22星期三

一、交流拖动控制概述1.交流拖动控制系统的应用领域目前，交流拖动控制系统的应用领域主要有三个方面：(1)一般性能的节能调速(2)高性能的交流调速系统和伺服系统(3)特大容量、极高转速的交流调速交流传动是传动领域的主要发展方向.2024/5/22星期三

2．异步电动机§交流电机的分类：主要分为异步电机（即感应电机）和同步电机§异步电动机是怎样旋转起来的？---电动机---将电能转换为机械能、输出机械转矩、带动生产机械工作的原动机。---感应电动势---当导体和磁场之间有相对运动时，在导体中就会产生感应电动势。---旋转磁场---三相异步电动机的定子绕组用来产生旋转磁场。相电源相与相之间的电压在相位上是相差120度，三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方位上也互差120度，当在定子绕组中通入三相电源时，定子绕组就会产生一个旋转磁场。2024/5/22星期三

图1：在旋转磁场作用下，转子导体中产生感应电动势和感应电流2024/5/22星期三

图2：（a）三个对称的三相绕组（b）接成星型的三相定子绕组图2：（a）图2：（b）2024/5/22星期三

图3：产生旋转磁场电流每变化一个周期，旋转磁场在空间旋转一周，即旋转磁场的旋转速度与电流的变化是同步的。旋转磁场的转速n1（即同步转速）:n1=60f/npf为电源频率、np是磁场的磁极对数、n的单位是：每分钟转数。t1=0t2=1/3πt3=2/3πt4=π2024/5/22星期三

---异步电动机旋转的基本原理---有了旋转磁场，在转子导体中产生了感应电流，而载流导体（转子导体）在磁场中又受到电磁力的作用，于是使转子转动起来。因为转子导体中的电流是靠电磁感应产生的，所以异步电动机又叫做感应电动机。转子和旋转磁场转向相同，转速不等。---转差率---同步转速n1与电动机转速n之差（n1-n），用符号Δn表示，叫做转速差。转速差与同步转速的比值叫转差率，用符号s表示。转差率s通常用百分数表示，即：s=(n1-n)/n1×100%---异步电动机的转速---2024/5/22星期三

---异步电动机的调速方法---变电压调速串级调速转差离合器调速变转差率调速转子串电阻调速变极对数调速变频调速交-交变频交-直-交变频?变压调速是异步电动机调速方法中比较简便的一种。2024/5/22星期三

3．对调速方法按电动机的转差功率分类按照交流异步电动机的原理，从定子传入转子的电磁功率Pm可分成两部分：?拖动负载的有效功率，称作机械功率:Pmech=(1-s)Pm?传输给转子电路的转差功率，与转差率成正比：Ps=sPm。从能量转换的角度看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统效率高低的标志。据此，异步电动机的调速系统分成三类：?转差功率消耗型调速系统?转差功率回馈型调速系统?转差功率不变型调速系统2024/5/22星期三

q转差功率消耗型调速系统这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。在三类异步电动机调速系统中，这类系统的效率最低，而且越到低速时效率越低，它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的（恒转矩负载时）。可是这类系统结构简单，设备成本最低，所以还有一定的应用价值。q转差功率回馈型调速系统在这类系统中，一部分转差功率被消耗掉，大部分则通过变流装置回馈给电网或转化成机械能予以利用，转速越低，能回收的功率越多，这类系统的效率是比较高的，但要增加一些设备。q转差功率不变型调速系统在转差功率中，转子铜损是不可避免的，在这类系统中，无论转速高低，转差功率的转子铜损部分基本不变，因此效率也较高。其中变极对数调速是有级的，应用场合有限。只有变压变频调速应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统，取代直流调速。2024/5/22星期三

二、异步电动机变压调速电路图1:利用晶闸管交流调压器变压调速TVC——双向晶闸管交流调压器（调节定子外加相电压）2024/5/22星期三

图2：采用晶闸管反并联的异步电机可逆和制动电路§晶闸管1~6控制电动机正转运行，反转时，可由晶闸管1，4和7~10提供逆相序电源，同时也可用于反接制动。§当需要能耗制动时，可以根据制动电路的要求选择某几个晶闸管不对称地工作，例如让1，2，6三个