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自动驾驶虚拟仿真测试评价规范
1.虚拟仿真测试背景及意义
1.1虚拟仿真测试背景
联合国UNECE自动驾驶车辆协调论坛GRVA针对自动驾驶功能提出“多支柱法”,结合审核与审计(AuditAssessment)、虚拟测试(VirtualTest)、场地测试(TrackTesting)、真实道路测试(RealWordTesting)等多个“支柱”开展。其中,自动驾驶虚拟仿真测试是必不可少的关键环节。
1.2虚拟仿真测试重点解决的问题
通过虚拟仿真测试重点解决的安全问题包括以下方面:
安全概念
说明
虚拟仿真测试
系统安全
遵守道路交通法规
√
适应道路交通规则
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