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在待机模式下用网线插路由器的lan口(电脑哦也要在该路由器下的子网)
按胸口一下
报IP地址记录下来
登陆该IP的网址
输入用户名和密码用户名nao密码nao
网线配置过一次后
网络设立里设立无线
拔掉网线后要重新输入ip地址
接下来是给机器人绑定账号
用机器人绑定账号
点编辑机账号(要连外网)绑定aldebaran的注册账号
(点上面的机器人可以让他直接说话玩——)
小问号
:原机器人页面,老版的机器人配置页面高级配置页面
高级选项里可在机器人端开一个热点,虽然没什么卵用
Fallmanager的开关在高级设立里
Fallmanagerreflex
打钩是允许关闭,还要去关闭
调用api或用指令盒来关闭
Remotecontrols
来配置遥控器
.org配置文档网址,linux下配置用
最佳不用红外线,最佳是用wifi
Advance里面有四个选项
有naoqi的登陆选项,naoqi运营才干用
可以软件重启
模块(linux下的一个动态库)
调用api的集合
DCM也在模块表里面,这是底层的
Al开头的模块名是上层开发
假如用c++写好了模块也会加载在里面
Packagemanager里面可以管理行为,中断\启动\切换
Behaviors行为
就是机器人的程序片段,一个流程就是一个behavior单位
以行为为单位
可以用来看在自己写的有没有进入机器人
Package里面看程序包
尚有进程列表
Hardware里面有device
Joints(25个关节,26行)有一个联动的关节全是0形式上而已
Memory用来查看DCM返回的信息,可以试试红球检测
打开choregraph后
连接里面看连接状况
开始机器人进行变成
Monitor
1
Almemory模块
2camera模块
监控摄像头
点击camera之后会有机器人界面
假如检测不到,可以输入IP地址链接机器人
左栏可以调整设立
图像辨认类似于NAOmark
人脸辨认算法偏转角小于45度
可以辨认通过学习的小物体
Videorecorder录像功能可以从机器人的本地下载的到电脑的本地
Memory先选择要监控的数据
文档中的xyz三轴坐标定位的是电机的位置和转动方向
X轴转动叫roll
Y叫pitch
Z叫yaw
要先恢复standzero,使所有电机变成初始状态,所有位置都是以0做参考的弧度制
正负表达矢量重力加速的不可忽略
可以通过重力在坐标值的变化可以判断运动学状态
用来编辑算法来控制姿势
Us(ultrasound)声呐
平时默认关闭5cm-3m
Choregraph篇
中间区域编程区,代码和指令盒
工具窗口可移动
菜单栏,创建的文献会以文献夹的形式建立
PKG文献,生成PKG文献后,可以上传到NAOstore
Edit编辑对软件进行设立
Connection连接在软件上连接机器人
点击play按钮后会直接打包发送到机器人上运营
Advanced选项升级机器人或者用FTP协议和机器人传输数据
也要用connect从软件连接机器人有一个opn系统镜像文献,要上传给机器人,刷系统
文献传输功能出现的是HOME文献夹的本地内容
所有的图像记录内容都在recorder里面
View菜单各种工具
打开boxlibrary里面有一个指令库
从boxlibrary中拖出来就可以直接使用了
Poselibrary恢复标准动作用
要先点击软件最右上端的按钮给机器人上电
太阳——唤醒
月亮——休眠
姿势库可以添加自定义的姿势
点击加号,记录当前机器人的姿势创建一个newposition
Videomonitor里面有learn这个功能进行小物件学习
Projectcontent
项目文献夹,所有的项目的源代码和文献都在这里,可以在这里存放或读取资源
MP3文献要先放到项目文献夹里面
Projectcontent里面尚有属性的进阶设立,project和behavior都可以在此被设立属性
整个程序是一个项目,behavior是一个程序片段(要从头到尾)
总程序和子程序的设立都在这里
语音触发,条件触发,开场白等都在此设立
在projectcontent里面点加好新增behavior(后缀.xar)
在外部可以用记事本打开xml格式由图像化编程转换的python代码
可以直接编辑,在电脑上编辑完毕后还需要再上传到机器人上
Scripteditor,编辑代码用(双击指令盒可以直接打开源代码)
每一个指令盒是一个python类
Robotapplications机器人应用程序
可以直接运营behavior
也可以在程序框图里点play直接运营(临时)
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