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摘要
大豆是我国重要的油料与粮食之一，在我国粮食安全中发挥着重要的作用，
但是存在大豆表型采集难度大、表型参数获取困难等问题。为此，本文以山西
省农业基因资源研究中心东阳试验示范基地的大豆为研究对象，对其叶片、茎
秆、豆荚进行了表型特征提取进行了深入研究。本文在查阅大量相关文献的基
础上，结合动态监测大豆表型和环境参数的需求，设计了基于机器视觉大豆表
型特征监测平台，本文研究工作如下。
首先，该平台核心构成分为两个主要部件，即硬件部分与软件部分：硬件
部分基于嵌入式JetsonNano
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