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摘要
分析了饲料工业自动化的重要性，概述了国内外上袋机的研究现状与发展
趋势。阐述了饲料上袋机的设计要求，包括绞龙无斗打包秤的概述、包装袋基本
参数、套袋方式介绍与选择，以及饲料上袋机的工作原理和整体设计。明确了供
袋、移袋、上袋等结构的设计与功能。明确饲料上袋机的结构组成和工艺流程，
为制定控制系统方案提供了依据。
进行了上袋机械臂的设计和性能分析。通过静力学和动态性能分析，评估了
机械臂在特定载荷条件下的应力、应变和振动特性，为结构优化提供了理论依据。
结构优化后的上袋机械臂在固有频率和振
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