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摘要
针对所在实验室利用低速风洞开展科学研究对动态试验平台的需求，本文
提出一种基于串并混联机构的低速风洞动态试验平台，并对其进行设计与研究，
主要研究内容如下：
（1）针对实验室风洞试验的要求，提出设计方案，设计了基于串并混联机
构的四自由度动态试验平台。平台可以实现绕X、Y、Z轴的转动和Z轴方向的
平动。采用理论推导的方法，对平台进行位置分析，建立了试验平台的正反解模
型，并通过算例验证了其正确性。分析了影响试验平台工作空间的因素，确定了
平台的尺寸参数，并对试验平台工作空
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