智能网联汽车概论教学课件4-1.pptxVIP

4什么是车载总线系统？车载总线系统有哪些类型？1.汽车总线系统概述利用计算机网络技术，将车载控制单元通过车载网络连接起来，实现数据信息的高效传输。车载网络形式多种多样，目前应用最为广泛的是控制器局域网络（ControllerAreaNetwork），即所谓的CAN总线（BUS）系统。CAN总线所有信息都通过两根数据线进行传递。相同的数据只须在数据系统中传递一次。

5什么是车载总线系统？车载总线系统有哪些类型？1.汽车总线系统概述-优点（1）数据传输速度快：数据传输能以较快的速度进行，最快速度达到1Mbit/s。（2）系统可靠性高：系统能准确识别数据传输故障；具有较强的抗干扰和应急运行能力。（3）减少线束，降低成本：通过减少车身线束降低了成本。（4）系统配置更加灵活便利：便于系统进行功能增减或配置更改时。（5）高效率诊断：通过网络实现对网络中各系统的高效诊断，大大减少了诊断扫描所需的诊断线束。

62.汽车总线的标准分类什么是车载总线系统？车载总线系统有哪些类型？美国汽车工程师协会（SAE）的汽车网络委员会按照系统的复杂程度、传输速率、应用场景等，将汽车数据传输网络划分为A、B、C、D四大类。

73.汽车总线的基本概念什么是车载总线系统？车载总线系统有哪些类型？（1）网络协议：网络由使用的电子语言进行通信和识别。控制单元必须“使用和解读”相同的电子语言，这种电子语言称为协议。网络协议包括J1850标准企业协议和JJ1939协议。（2）主总线和子总线：在宝马X5E70车型中，有CAN总线、MOST总线以及FlexRay总线，这些总线又可称为主总线。主总线的特点是可以跨系统交换数据。除了主总线，还有LIN、K、BSD等总线，这些总线是子总线。子总线只能在系统内交换数据，处于从属地位。

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93.汽车总线的基本概念什么是车载总线系统？车载总线系统有哪些类型？（3）网关与节点：采用多种类型的总线将控制单元（模块）连接成网络，由于不同类型总线的传输速率和识别代号不同，因此某一信号要从一个总线进入到另一个总线区域，必须把此信号的速率和识别代号进行改变，以便让另一个系统接受，这个任务由网关（Gateway）来完成。节点是指有独立地址和具有传送或接收数据功能的网络连接（Node）。网关本身也是一个节点，它是多个网络之间的数据接口，起到“翻译”的桥梁作用。

103.汽车总线的基本概念什么是车载总线系统？车载总线系统有哪些类型？（4）网络拓扑结构网络拓扑（NetworkTopology）结构是指用传输介质互连各种设备的物理布局，指构成网络成员间特定的物理的或者逻辑的排列方式。网络拓扑结构有总线型结构、环型结构、星型结构、混合拓扑结构。

11什么是CAN总线网络？CAN总线网络在汽车上有哪些应用？1.CAN总线的分类在车辆中广泛使用两种CAN总线，即低速CAN和高速CAN。这两种CAN总线通信协议不同，传输速率不同。在实际应用中，如果测量其波形，会发现波形也不相同。CAN总线是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国博世公司开发的，并最终成为国际标准，是国际上应用最广泛的总线技术之一。低速CAN和高速CAN的波形

122.CAN总线的结构组成CAN总线系统主要由控制器、收发器、终端电阻和传输线等组成。除数据传输线外，其它元件都置于控制单元内部。什么是CAN总线网络？CAN总线网络在汽车上有哪些应用？

132.CAN总线的结构组成什么是CAN总线网络？CAN总线网络在汽车上有哪些应用？（1）传输线及信号传输方式：传输线又称为通信传输介质或媒体，常用通信传输介质有电话线、同轴电缆、双绞线、光导纤维电缆、无线与卫星通信信道等。CAN总线数据没有指定接收器，数据通过数据传输线同时发送给各控制单元，各控制单元接收后进行对数据的分析、判断和计算。

142.CAN总线的结构组成什么是CAN总线网络？CAN总线网络在汽车上有哪些应用？（2）终端电阻：CAN总线都采用总线型拓扑结构，属于多主控网络。不同之处在于，高速CAN在终端处有终端电阻。终端电阻的作用是避免高速信号在终端处产生回波反射造成对信号的叠加，从而使信号产生失真形成干扰。

152.CAN总线的结构组成什么是CAN总线网络？CAN总线网络在汽车上有哪些应用？（3）控制器和收发器CAN：控制器（也称驱动器）的作用是接收控制单元中微处理器发出的数据、处理数据并传给CAN收发器。收发器由一个发射器和一个接收器组合而成，其作用是将从控制器接收的数据转换成能够通过CAN总线传递的电信号，并能双向传递。

163.CAN总线的信息传输与交换各个控制单元之间进行传输与交换的数据称为信息。信息传输与交换是按照顺序来连续完成的，每个控制单