智能网联汽车概论实训课程课件(上).pptVIP

视觉传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模数转换器、图像处理器、图像存储器等组成。其主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的原始图像。把光、摄像机、图像处理器、标准的控制与通信接口等集成一体的视觉传感器常称为一个智能图像采集与处理单元。视觉传感器的组成输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字视觉传感器的特点摄像头一般分为单目、双目、三目和环视等。单目摄像头双目摄像头三目摄像头环视摄像头双目摄像头视觉传感器的功能视觉传感器环境感知流程，一般包括图像采集、图像预处理、图像特征提取、图像模式识别、结果传输等，根据具体识别对象和采用的识别方法不同，环境感知流程也会有所不同。视觉传感器道路识别流程视觉传感器的应用ADAS使用摄像头功能应用车道偏离预警系统前视检测车辆即将偏离车道线时预警盲区监测系统侧视将后视盲区的影像显示在后视镜或驾驶舱内自动泊车辅助系统后视将车尾影像显示在驾驶舱内全景泊车系统前视、侧视、后视将摄像头采集的影像组成周边全景图驾驶员疲劳预警系统内置检测驾驶员是否疲劳、闭眼等发出警报行人碰撞预警系统前视检测车辆与前方行人可能发生碰撞预警车道保持辅助系统前视检测到即将偏离车道线时，发出警报并纠正交通标志识别系统前视、后视识别前方和道路两侧的交通标志前向碰撞预警系统前视检测到与前车距离小于安全距离并预警随堂练习环境感知传感器性能对比人机交互技术发展四阶段抬头显示（HUD)发展输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字中控的发展仪表盘发展语音交互的定义语音交互（VUI）指的是人类与设备通过自然语音进行信息的传递。一次完整的语音交互需要经历ASR→NLP→Skill→TTS的流程人机交互已成为智能汽车的发展的关键技术用户为中心的设计理念和设计流程智能化趋势对人机交互提出了更高的要求:321用户为中心的设计理念和设计流程2人机交互的关键技术输入标题单击此处添加文单击此处添加文字1、年，6英寸左右的触屏开始出现。2、（多选）语音识别的优点有。A.解放双手B.易学习性C.便捷性D.低复杂度3、在人类感知信息的途径中，通过、、和获取外界信息的比例分别是83%、1%、3.5%、1.5%和1%。随堂练习环境感知传感器配置智环境感知传感器对比多传感融合体系分布式集中式多传感融合体系混合式多传感融合体系单击此处添加文单击此处添加文字1、环境感知是、、、、以及V2X通信技术等获取道路、车辆位置和障碍物的信息，并将这些信息传输给车载控制中心，为智能网联汽车提供决策依据，是ADAS实现的第一步。2、（多选）多传感器融合体系结构是。A.分布式B.集中式C.整体式D.混合式。3、环境感知系统是由、、组成。随堂练习超声波雷达传感器激光雷达传感器毫米波雷达传感器激光雷达是工作在光频波段的雷达，它利用光频波段的电磁波先向目标发射探测信号，然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较，从而获得目标的位置（距离、方位和高度）、运动状态（速度、姿态）等信息，实现对目标的探测、跟踪和识别。输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字激光雷达传感器全固态激光雷达传感器多线束激光雷达传感器激光雷达的特点智能网联汽车激光雷达系统由收发天线、收发前端、信号处理模块、汽车控制装置和报警模块组成。激光雷达的测距原理毫米波雷达是高阶自动驾驶的标配。全球毫米波雷达市场集中度较高，2018年CR5高达68%，基本上被博世、大陆等外资寡头垄断。毫米波雷达指工作在30～300GHz频域的雷达，具有体积小、质量轻和空间分辨率高等优点，具有全天候、全天时等优秀特性，能够同时识别多个小目标，可以穿透雾、烟、灰尘等环节，