《汽车理论》教学课件4-2.pptVIP

*?本节主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与附着力的关系；介绍滑动率的概念；分析制动力系数、侧向力系数与滑动率的关系。第四章汽车的制动性第二节制动时车轮的受力返回目录*制动力矩Tμ地面附着力?由制动力矩所引起的、地面作用在车轮上的切向力。第二节制动时车轮的受力一、地面制动力*二、制动器制动力Fμ?在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。通常这样描述：将车轮架离地面，踩住制动踏板，在轮胎周缘施加切向力，直到车轮转动所需要的力，就是制动器制动力。与附着力无关?Fμ取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正比。第二节制动时车轮的受力也可以这样说，在制动系统一定的情况下，制动踏板力越大，获得的制动器制动力越大。*第二节制动时车轮的受力*三、FXb、Fμ与的关系FXb=FμFμ第二节制动时车轮的受力地面制动力、制动器制动力和附着力的关系汽车理论第十七讲主讲教师：杨志华学时：48*车轮接近纯滚动车轮边滚边滑车轮抱死拖滑第二节制动时车轮的受力四、硬路面上的附着系数紧急制动时……rr0,没有地面制动力时的车轮滚动半径*?从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因滑动而产生的部分越来越多。1.滑动率第二节制动时车轮的受力?滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。?滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。*第二节制动时车轮的受力滑动率s的计算*第二节制动时车轮的受力滑动率s的计算?纯滚动时uδ=0，s=0；?纯滑动时ωw=0，=uδ，s=100%；?边滚边滑时0s100%。*2.制动力系数与滑动率s?制动力系数：地面制动力与作用在车轮上的垂直载荷的比值。峰值附着系数滑动附着系数s=15%～20%第二节制动时车轮的受力制动力系数随滑动率而变化*?侧向力系数：地面作用于车轮的侧向力与车轮垂直载荷之比。第二节制动时车轮的受力侧向力系数也随滑动率而变化3.侧向力系数*1）制动力系数大，地面制动力大，制动距离短；2）侧向力系数大，地面可作用于车轮的侧向力大，方向稳定性好；3）减轻轮胎磨损。?ABS（防抱死制动系统）将制动时的滑动率控制在15%～20%之间，有如下优点：第二节制动时车轮的受力尤其是在弱附着路面上，ABS对于制动时方向稳定性的意义是相当大的。*?如果汽车直线行驶，在侧向外力作用下，容易发生侧滑；?如果汽车转向行驶，地面提供的侧向力不能满足转向的需要，将会失去转向能力。第二节制动时车轮的受力?由、与s之间的关系可知，当滑动率s=100%时，，即地面能产生的侧向力FY很小。所以在光溜或湿滑路面上制动时，一定要避免车轮抱死、即滑动率s接近100%。*什么情况下汽车会受到侧向外力的作用？?为什么弯道要有一定的侧倾角？?向内倾还是向外倾？?倾角的大小依什么而定？第二节制动时车轮的受力思考车身受到侧向风作用路面侧倾汽车转向行驶*?平地转向时，离心力Fl由地面侧向力FY平衡。第二节制动时车轮的受力*当汽车在倾斜弯道转向时，离心力Fl可由重力的分力平衡。?弯道内倾，可以减小所需的地面侧向力；倾角依道路转弯半径和设计车速而定。第二节制动时车轮的受力*路面峰值附着系数滑动附着系数沥青或混凝土路面0.8～0.90.75沥青（湿）0.5～0.70.45～0.6混凝土（湿）0.70.7砾石0.60.55土路（干）0.680.65土路（湿）0.550.4～0.5雪（压紧）0.20.15冰0.10.07表4-2各种路面的平均附着系数（1）路面4.影响制动力系数的因素第二节制动时车轮的受力*（1）路面4.影响制动力系数的因素第二节制动时车轮的受力*（2）车速第二节制动时车轮的受力*第二节制动时车轮的受力*?子午线轮胎接地面积大、单位压力小、滑移小、胎面不易损耗，制动力系数较高。?轿车普遍采用宽断面、低气压、子午线轮胎。第二节制动时车轮的受力（3）轮胎结构*第二节制动