《汽车理论》教学课件4-4.pptVIP

汽车理论吉林大学远程教育学院****第四节制动时汽车的方向稳定性第四章汽车的制动性返回目录方向稳定性：汽车按给定路径行驶的能力。主要是指汽车抗御制动跑偏、后轴侧滑和前轮失去转向的能力。*跑偏侧滑第四节制动时汽车的方向稳定性*制动力不相等度或1.左右车轮制动力不相等思考：前轮的制动力不相等度大容易导致跑偏，还是后轮制动力不相等度大容易导致跑偏？为什么？一、汽车的制动跑偏第四节制动时汽车的方向稳定性这种跑偏，相对于设计而言，其方向是不固定的。它是由于制造误差或者使用维修不当造成的。*FX1lFX1r使前轮偏转、汽车跑偏FX1lFX1r形成转向力矩FY1FY2地面侧向力形成的反力矩FY1将使前轮绕主销偏转，加剧跑偏第四节制动时汽车的方向稳定性FX1对主销的力矩会使前轮发生偏转*注意：此时转向盘锁住对制动跑偏有明显的抑制作用。第四节制动时汽车的方向稳定性*注意：此时转向盘锁住对制动跑偏的抑制作用不明显了。第四节制动时汽车的方向稳定性*2.悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调第四节制动时汽车的方向稳定性汽车理论吉林大学远程教育学院此问题的根源在于：转向节上节臂的球销，在转向系中，与转向器相连，属于簧上质量；而该点同时又属于前桥部分，又应该属于簧下质量。当汽车制动时，由于设计不合理，悬架弹簧变形较大，导致前轴转角过大，就在转向节上节臂的球销处，簧上质量和簧下质量的运动发生干涉（该点的运动量超过各杆系球销之间的间隙）。相当于转向纵拉杆输出了一个运动，前轮随之转动。AA汽车理论吉林大学远程教育学院*这种原因导致的制动跑偏，相对于设计而言，其方向是固定的。这不是改进制造工艺或者提高维护保养水平能解决的。汽车理论吉林大学远程教育学院*回顾汽车理论吉林大学远程教育学院**FXb1FXb1?前轮抱死时，Fj的方向与前轴侧滑的方向相反，Fj能阻止或减小前轴侧滑，汽车处于稳定状态。uAABFY2uBOCFj（离心力）1.前轮抱死拖滑二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失第四节制动时汽车的方向稳定性FXb2FXb2汽车理论吉林大学远程教育学院受到向右的侧向干扰*oFj?后轮抱死时，Fj与后轴侧滑方向一致，惯性力加剧后轴侧滑，后轴侧滑又加剧惯性力，汽车将急剧转动，处于不稳定状态。ACBuAuBFY1FY2≈02.后轮抱死拖滑第四节制动时汽车的方向稳定性FXb1FXb1FXb2FXb2汽车理论吉林大学远程教育学院侧向干扰*3.前轮抱死或后轮抱死时汽车纵轴线转过的角度?试验是在一条一侧有2.5%横向坡的平直混凝土路面上进行。?为了降低附着系数，使之容易发生侧滑，在地面上洒了水。?试验用轿车有调节各个车轮制动器液压的装置，以控制每根车轴的制动力，达到改变前后车轮抱死拖滑次序的目的，调节装置甚至可使车轮制动器液压为零。试验条件第四节制动时汽车的方向稳定性*（1）前轮无制动力而后轮有足够的制动力（曲线A）或后轮无制动力而前轮有足够的制动力（曲线B）第四节制动时汽车的方向稳定性汽车理论吉林大学远程教育学院***