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叉腿式激光导航AGV技术方案.docx

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    叉腿式激光导航AGV技术方案

    技术方案

    AGV车辆设备介绍

    1.1、AGV车辆设备参数

    项目

    参数

    备注

    车体类型

    叉腿式AGV

    导航方式

    激光导航

    行走定位精度

    ±10mm

    举升高度

    6000mm

    料架底部离地面高度、液压举升

    举升定位精度

    ±5mm

    行走速度

    平均60m/min

    转弯和靠站时均存在减速

    举升负载

    500kg

    车体尺寸

    L2000*W950*H2200(mm)

    以货叉在地位时为准

    走行方向

    前进，后退，左右转，原地旋转

    转弯半径1525mm

    电池

    铅酸24V/210AH

    工作8小时

    充电方式

    人工换电

    人工更换电池

    安全防护

    激光范围检查

    车体配有接触式安全环

    通讯功能

    无线通讯

    工作方式

    手动/自

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