智能建造——5.2 智能施工的关键技术与应用.pptxVIP

主讲教师：王孟君第五章智能施工智能建造第二节智能施工的关键技术与应用

02施工工地智能化01施工智能测绘CONTENT

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施工智能测绘PART01

01施工智能测绘工程测绘技术在建筑工程中应用较早，而随着建筑业的进步和各种精密仪器、勘探仪器的改良和升级，目前工程测绘技术已经进入了全新的技术水平随着人造卫星的使用和无人机等人工智能机器的发明和升级，工程测绘技术开始向智能化方向发展。无人机遥感测绘技术3D激光扫描技术施工智能测绘阶段

01施工智能测绘1.1无人机遥感测绘技术无人机在测绘领域得到快速发展，一方面，因为无人机的功能在完善，科技成分不断增加；另一方面，无人机在快速获取和处理数据信息方面具有较大优势。1发展现状成本相对较低受天气影响相对较小随着航空、计算机和微电子等技术的发展完善，无人机遥感测绘技术也得到了进步和应用，对无人机遥感测绘实用化的研究，使无人机在工程测绘中的应用变得广泛。

01施工智能测绘1.1无人机遥感测绘技术空三加密即解析空中三角测量，指的是用摄影测量解析法确定区域内所有影像的外方位元素。2关键技术——空三加密技术利用少量控制点的像方和物方坐标，解求出未知点的坐标，使得每个模型中的已知点都增加四个以上，然后利用这些已知点解求所有影像的外方位元素。空三加密技术的传统做法

01施工智能测绘1.1无人机遥感测绘技术数字高程模型，简称DEM，是通过有限的地形高程数据实现对地面地形的数字化模拟，DEM技术是利用对地形的变换数据做出处理及分析，来创建出一种地貌信息化的模型。2关键技术——DEM技术将空三加密技术作为根基，对固有联像收集之后、再通过核线影像来出做出模型。

01施工智能测绘1.1无人机遥感测绘技术空中三角测绘技术能够利用照片与测绘目标组建成空间几何的方位，另外依据照片中的管控要点来运算出其他的方位数据，从而对测绘数据的准确性实行有效地把控。2关键技术——空中三角测绘技术将GPS空中三角测绘技术运用在其中，能够有效地查验出相应的误差点。在实际的测绘中，工作人员需要对空三做出加密，继而获取外方位的各项数据，以此来提升测绘的效果。

01施工智能测绘1.1无人机遥感测绘技术无人机遥感测绘技术的发展非常迅速，其准确性和安全性都在不断提升，在我国的发展已经日趋成熟而且达到了相关的标准。3无人机遥感测绘技术优、缺点优势01投入较少、成本较低，而且在测绘过程当中，可以大幅度提升航拍的速度。02人机自身的适应能力和调整能力也相对较强，图像采集功能逐渐完善。03对采集数据实行快速的处理，回传图像的分辨率也能够满足相关行业需求。

01施工智能测绘1.1无人机遥感测绘技术无人机遥感测绘技术的发展非常迅速，其准确性和安全性都在不断提升，在我国的发展已经日趋成熟而且达到了相关的标准。3无人机遥感测绘技术优、缺点缺点01在高空飞行时受到上空风力作用的影响而使飞行变得不稳定。02不能用在高精度的传感器中，不能获得用于监视动作的高精度信息图像。03无人机对通信系统的依赖较大。

01施工智能测绘1.23D激光扫描技术3D激光扫描仪是一种新型的测绘仪器，在边坡变形监测、立体模型建立等方面均有应用。1发展现状相对于传统测绘方式，3D激光扫描仪能够在更短的时间内高精度地测得传统测绘方式难测甚至测不到的复杂建筑及地形表面的几何图形。

01施工智能测绘1.23D激光扫描技术3D激光扫描技术在实际应用过程中的技术要点主要体现在以下几方面：2技术要点013D激光扫描技术在对物体测量上，测量时间能够有效缩短，同时对周围环境所造成的影响还能够有效降低。023D激光扫描技术在进行扫描过程中，与人体动作不同，整个扫描工作一般在一秒钟之内完成，同时测量数据精确性并不会受到任何影响。033D激光扫描技术在扫描过程中并不需要光照，即便是在夜晚、也能够对物体进行扫描，而传统测绘方式会受到人为因素的影响，同时限制条件也较多。

01施工智能测绘1.23D激光扫描技术3D激光扫描技术作为一种新型测量技术，在地质测绘和工程测量上应用的时间较短，但对提高地质测绘质量具有重要意义。3工程应用案例降低地质测绘对人力资源的需求缩短地质测绘时间提升地质测绘结果的精确性南京禄口国际机场T1航站楼改扩建

01施工智能测绘1.23D激光扫描技术大型机场航站楼改扩建工程是一个非常复杂的非线性系统工程，建筑形式和造型各异，仅靠二维图纸很难将其表达清楚。3工程应用案例3D激光扫描仪扫描的点云模型提供了可视化的思路，具有距离测量的功能，便于设计人员与施工人员互相沟通，确定改造方案。

施工工地智能化PART02

02施工工地智能化2.1建筑机器人目前对建筑机器人的研究主要围绕两个方向展开。1建筑机器人的发展现