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自动控制系统复习资料

1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为系统分析

2.惯性环节和积分环节的频率特性在幅频特性的斜率上相等。

3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为反馈元件

4.3从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为圆

5.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机

可看作一个微分环节

6.环控制系统又称为反馈系统系统。

7.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。

8.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T（或常量）。

9.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度有关。

10.若要求系统的快速性好，则环极点应距虚轴越远越好。

11.二阶系统的传递函数，则该系统是欠阻尼系统

12.若保持二阶系统的C不变，提高3n,则可以减少上升时间和峰值时间

13.PID调节中的指的是比例控制器。

14.最小相位系统的开环增益越大，其稳态误差越小

15.单级放大电路的电压放大倍数大，级连后多级放大电路的一定也大。

16.一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。

17.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

18.二阶系统当共鲍复数极点位于±45°线上时，对应的阻尼比为0.707。

19.集成运放之所以采用直接耦合是因为这种耦合方式具有较好的低频特性。

20.N节的单向导电性和反向截止性：单向导电性主要指当PN结接正向电压时，由于外加电场

与PN结的内电场方向一样内电场被削弱，这样导致扩散运动增强，漂移运动减弱，有利于多子

扩散，大量多子越过PN结。当外电压加到一定的程度，PN结呈现正向导通状态，PN结所呈现

的电阻很小。当PN节加反向电压，由于外电场与PN节的内电场方向一致，因此使内电场加强。

此时PN结电流近似为零，呈现出很大的电阻。

21.放大电路的作用和本质：放大电路作用是把微弱的电信号（包括电压、电流、功率）增强到

负载所需要数值。其本质是一种换能器，它利用电子器件的控制作用，在输入信号的作用下，

将直流电源提供的功率转换成输出信号功率

22组.合逻辑电路的一般分析步骤：（a）逻辑电路图，由输入到输出，逐级写出逻辑表达式

（b）利用公式法或者卡洛图法化简函数表达式；

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(C)分析电路的逻辑功能，常用真值表的形式把电路的逻辑关系表示出来，因为这样更容易分析

出电路的逻辑功能来。而后再用文字的形式把它表述出来。

23.说明A/D和D/A转换器的根本区别：A/D转换器将模拟电压按比例转变为数字信号输出(通

常是二进制)。而D/A转换器将数字信号输入按比例变为模拟电压输出。

24.某直流调速系统的电动机额定转速为nN=1430r/min,额定速降=115r/min,当要求静差

率s3O0t,允许多大的调速范围？如果要求静差率s20，试求最低运行速度及调速范围。

解：要求sW30时，调速范围为

W_1430X0.3

~A、,(1-s)一115x(l-0.3)‘°

若要求s2O0t,最低空载转速为

电115

nOmin=—=gyr/min=SlSr/min

最低运行转速为

—nomin——(575—115)r/min=460r/min

调速范围为

nmax1430

D==-T77T=3.1

^min460

25.在转速、电流双环系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：

Pnom=3.7kW,Unom=220V,Inom=20A,nnom=1OOOr/min,电枢回路总电阻R=1.5Q,

设Unm*=Uim*=Ucm=8V,电枢回路最大电流Idm=40A,电力电子变换器的放大系数Ks=40.

试求：

(1)电流反馈系数8和转速反馈系数。；

(2)当电动机在最高转速发生堵转时的UdO、Ui、Uc值。

解：(1)B=Uim*/Idm=