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第九讲气动电动执行器

第九讲气动、电动执行器

一、概述

执行器是自动控制系统中的重要组成部分，它将控

制器送来的控制信号转换成执行动作，从而操纵进入设备

的能量，将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围

内。

执行器有自动调节阀门、自动电压调节器、自动

电流调节器、控制电机等。其中自动调节阀门是最常

见的执行器，种类繁多。

1、执行器发展概况

20世纪50年代开始使用气动执行器和液动执行器，

防爆性能好，应用广，但对气源要求较高。

50年代末出现电动执行器，信号传输速度快。

80年代出现代电脑的智能电动执行器，用于DCS。

90年代出现智能执行器，用于现场总线控制。

2、执行器的构成

执行器由执行机构和调节机构组成。

2、执行器的分类与构成

●按动力分类：气动、电动和液动执行机构

阀芯球面与阀座密封圈紧密接触，密封性好。

第九讲气动、电动执行器

●按动作极性分类：正作用执行器和反作用执行器

将4～20mA的电流信号转换成20～100KPa的标准气压信号。

直行程输出的气动执行机构有两类。

转动阀芯使之与阀体处于不同的相对位置时，就有不同的流通面积。

电动执行器