《自动控制理论(新)》武汉理工大学 期末在线考试答案.pdfVIP

《自动控制理论（新）》武汉理工大学期末在线考试答案

一、计算(每题参考分值5分)

1、已知某单位反馈系统的开环传递函数为:1、绘制该系统以根轨迹增益

Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；2、确定使系统满足

的开环增益的取值范围。

正确答案：1、绘制根轨迹(1)系统有有3个开环极点（起点）：0、-3、-3，无开环零点（有

限终点）；(2)实轴上的轨迹：（-∞，-3）及（-3，0）；(3)3条渐近线：(4)

分离点：得：(5)与虚轴交点：

绘制根轨迹如

右图所示。2、开环增益K与根轨迹增益Kr的关系：

得系统稳定时根轨迹增益Kr的取值范围：

，系统稳定且为欠阻尼状态时根轨迹增益K