S7-1500通过Profinet控制e180的配置说明_5868.7.pdfVIP

S7-1515和e180的Profinet通讯

配置说明(V1.0)

该文档介绍了如何配置西门子S7-1515和ABBe180伺服驱动器的Profinet

通讯，并介绍了一个PLC例子程序，供用户测试和参考。

只要是使用西门子TIAPortal软件，S7-300,400,1200,1500系列PLC均可参

照本文档进行配置和测试。

1，本文档使用的硬件和软件

Ø西门子TIAPortalV14

Ø西门子CPU1515-2PN

ØABBMintWorkBench软件版本5860

ØABBMotiFlexe180固件版本5868.7.0

ØGSDML版本V2.32-ABB-MotiFlexe1805868.7

ØGDI程序版本2.23

2，软件设置

1，在TIAPortalV14里新建项目并添加CPU1515-2PN。

2，添加ABBMotiFlexe180的GSDML文件，该文件可从ABB网站下载。

/support/SupportMe/productsupport.asp?ID=MT

E180详见附录3。

3，在网络视图里添加ABBMotiFlexe180。

4，将CPU1515-2PN和ABBMotiFlexe180连接起来。

5，双击e180，在设备概览里添加过程数据，I地址和Q地址可修改设置，本

例从QD0和ID0开始。

注意：西门子S7系列PLC通过Profinet控制ABBe180驱动器时，所有的运动控

制功能均是由e180内部GDI程序实现；GDI程序开放了9个控制字和7个状态

字（见下表）来实现11种运动控制功能。

S7PLC通过读写这些控制字和状态字，来实现需要的运动控制功能。所以，需

要把S7PLC的I/O地址和e180程序中规定的数据地址对应起来。在本例中，S7

PLC的I/O地址均设置为从0开始（客户可根据需要自己修改）即：QD0对应

NETININTEGER(0)，QD4对应NETININTEGER(1)…..ID0对应NETININTEGER(100)，

ID4对应NETFLOAT(101)……以此类推。

在每个I\O数据的属性里，将模块参数里的NETDATAChannel地址，改为如上表

所示:

6，定义e180的IP和设备名称。

7，为e180分配IP和设备名称。

先点“更新列表”，找到e180后，再点“分配名称”。

8，将配置下载到CPU中。

9，转至在线，若CPU和e180图标左上角均为绿色对勾，表示通讯成功建立。

10，在监控表里添加I/O变量，即QD0QD32，ID0ID24。

11，打开MintWorkBench软件，连接上e180后，打开GDI程序并下载，，GDI

程序可从ABBsolution团队获得，预置了11种运动控制模式。

点击绿色的三角形，即把GDI程序下载到驱动器中；

点击红色的正方形，即停止GDI程序的运行；

Running表示GDI程序正在正常运行；

正常工作时，必须保证处于Running状态，否则PLC无法控制驱动器和电机进

行动作。

12，点击右下角的数据监视，点击上侧的加号，添加过程数据。

13，过程数据和S7PLC里的数据是一一对应的，即PLC可以读写e180里的这

些数据。

到此为止，已经成功完成了S7PLC和e180的通讯设置。

3，控制测试

在本例中，通过在TIAPortal软件的变量表里修改QD0QD32，即可实现e180

的运动控制；同时，通过监控ID0ID24，可以得到e180的状态，实际位置，

实际速度，实际电流等参数。

1，控制字：常用的功能见下表，完整的控制字说明详见附1。

在本例中，QD0=3（即Q3.0和Q3.1为1，注意S7PLC的高低字节顺序和e180

是反的）时，e180使能；

QD0=64（即Q3.6为1）时，e180故障复位；

QD0从3变为131（