ABB e190_e180伺服升级固件操作.pdfVIP

CONFIDENTIAL

—

—

ABBe190/e180系列伺服升级固件操作

SolutionTeam

—

升级固件操作

ABBE190/E180系列驱动默认的IP是

，这里将电脑的本地IP设置为

192.168.0.XXX

2

August18,2021Slide2OEMSolutionTeam

—

升级固件操作

1.成功安装MINTWorkbench软件后,打开电脑右

下角的这个图标

2.然后选中电脑的本地IP，点击Apply

3

August18,2021Slide3OEMSolutionTeam

—

升级固件操作

选中这个菜单

1.正常设置后，MintSidebar会自动

识别已连接的驱动。

2.点击该按钮，打开

Mintworkbench软件，对驱动进行

初始化操作

4

August18,2021Slide4OEMSolutionTeam

—

升级固件操作

打开MintWorkbench软件后，在黑

色命令窗口输入fdf+回车，参数恢

复出厂设置

5

August18,2021Slide5OEMSolutionTeam

—

升级固件操作

选中这个菜单

1.正常设置后，MintSidebar会自动

识别已连接的驱动。

2.将后缀为.msx的文件拖拽到这里

空白处

1.固件下载地址：3.然后会生成一个下载按钮，点击该

https://abbdrive.yangben.io/#!/按钮，将固件下载到驱动

material/814e5aa522cd41309f782

c9ca13863ae

2.固件文件大小一般为几M，下载后

的文件后缀为.msx

6

August18,2021Slide6OEMSolutionTeam

—

升级固件操作

固件下载完成后会自动生成一个重启按钮，点击

该按钮，重启驱动

7

August18,2021Slide7OEMSolutionTeam

—

升级固件操作

1.固件升级完毕后，打开该链接，参照这个文档对电机进行自整定操作，或者将原