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结构优化的拓扑设计方法

1.1结构优化STRUCTURALOPTIMIZATION简称SO

结构优化包括在物理体积域内确定最佳材料分布的过程，以便安全地传输或支持所施加的载荷条件。为了实现这一目标，还必须考虑到制

造和最终使用所带来的限制。其中一些可能包括增加刚度，减少应力，减少位移，改变其固有频率，增加屈曲载荷，用传统的或先进的方

法制造。

目前有四种不同类型的优化方法属于SO的范畴，它们是:尺寸、形状、拓扑和形貌优化。

在尺寸优化[sizeoptimization]中，工程师或设计师知道结构看起来像什么，但不知道组成结构的部件的尺寸。例如，如果要使用悬臂

梁，其长度和位置可以知道，但不知道其横截面尺寸(图1.1a)。另一个例子是桁架结构，其总体尺寸可能已知，但不知道每个桁架单元(杆)

的横截面面积，图1.1b。再一个例子是壳体结构的厚度分布。所以基本上，一个结构的任何特征，如果它的大小是必需的，但所有其他方

面的结构是已知的。【国内外的设计软件基本都能实现】

图1.1可以使用尺寸优化的结构例子:(a)未知截面尺寸的悬臂梁，(b)每根杆面积未知的桁架结构。

在形状优化[shapeoptimization]中，未知数是结构域[2,4]边界某一部分的形状或轮廓。形状或边界可以用一个未知方程表示，也可以用

一组位置未知的点表示(图1.2)。【通用有限元能实现】

图1.2结构设计领域的边界表示为一个方程f(x，y)或控制点，可以垂直(或以其他方式)移动到边界。

拓扑优化[topologyoptimization]是最常见形式的SO[5]。在离散情况下，例如对于桁架结构，这是通过允许设计变量，如桁架成员的横截

面积，有一个值为零或最小规格尺寸(图1.3)。对于二维连续体结构，拓扑结构的改变可以通过允许薄板厚度在不同位置的值为零来实现，

从而确定空穴(孔)的数量和形状。对于三维(3D)中的连续体类型结构，同样的效果可以通过使用一个类密度变量来实现，这个变量可以将任

何值降到零。【通用有限元能实现】

图1.3桁架结构的拓扑优化:(a)原始拓扑;(b)去除部分桁架的最终拓扑

另外，结构的元素，例如用来表示它的有限元(FE)，可以被移除或添加到域中(图1.4)。

图1.4悬臂梁的最终拓扑图

形貌优化topographyoptimization（主要用于钣金起肋，如压型板等）【通用有限元能实现】

1.2拓扑优化

在结构尺寸和形状的优化中，可以控制结构构件的尺寸和形状。他们可以在他们的极限之间有任何价值，但他们必须始终存在。但是，如

果设计者/工程师不知道结构的形状或尺寸应该是什么，那么就需要使用拓扑优化。拓扑优化的两个主要特征是:(1)材料的弹性特性作为其密

度的函数，可以在整个设计区域内变化;(2)材料可以永久性地从设计区域去除。拓扑优化方法可以分为两类:(1)优化准则法[6,7]和(2)启发式

或直觉式方法。

最优性准则是间接的优化方法。它们满足与结构行为相关的一组标准。它们通常基于库恩·塔克最优性条件[3]，这意味着它们更严格。

它们适用于具有大量设计变量和少量约束的问题。优化准则拓扑方法有:(a)均匀化[810];(b)惩罚固体各向同性材料(SIMP)[1,8,11];(c)levelset

方法[1214];(d)桁架结构的增长方法(第2章，桁架结构尺寸、拓扑和几何优化的增长方法)。

启发式方法来自直觉，工程过程的观察，或从生物系统的观察。这些方法不能总是保证最优性，但可以提供可行的高效解决方案。一些启

发式拓扑优化方法有:(a)满应力设计[3](b)计算机辅助优化(CAO)[15,16];(c)softkilloption;(d)进化结构优化(ESO)[17,18];(e)双向

ESO(BESO)，[19,20];(f)顺序单元拒绝和允许(SERA)(第3章，结构优化的离散方法);(g)等值线/等曲面拓扑设计(ITD)(第4章，结构优化的连

续方法)。

拓扑优化的1.2.1均匀化方法

拓扑优化的均匀化方法包括求解一类形状最佳化问题，其中拓扑是由无限多的微尺度空洞形成的多孔

结构[810]。然后，这个最佳化问题包括寻找微孔几何参数的最佳值，这些参数成为设计变量。如果结

构的一部分只有空隙，材料就不会放在那个区域。或者，这可以被认为是一个空腔出现在该地区。这

就是为什么这被归类为一个topol-ogy优化方法的原因。如果结构的一部分没有孔隙，那么这就相当于

固体材料。有两个问题需要回答:

(1)这些微孔看起来像什么?(2)它们如何填充结构域？

将拓扑