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3.2他励直流电动机的机械特性电动机转速n与电磁转矩Tem的关系称为电动机的机械特性。3.2.1机械特性方程式他励直流电动机电路原理图直流电动机基本式：电磁转矩感应电动势电枢电路电动势平衡方程式机械特性方程式为：称为理想空载转速,实际空载转速他励直流电动机的机械特性0称为机械特性斜率。他励直流电动机的机械特性0可见，当转矩一定时，转速降Δn与机械特性的斜率β成正比。β越大，机械特性越陡，Δn越大；β越小，机械特性越平，Δn越小。通常称小的β机械特性为硬特性，而大的β为软特性。可见：他励直流电动机的机械特性是软特性。转速降：电枢反应对机械特性的影响：0电枢反应产生去磁作用，使磁通降低，转速回升，机械特性在负载大时呈上翘现象。改善方法：在主磁极上加一匝数很小的串励绕组，抵消电枢反应的去磁作用。3.2.2固有机械特性和人为机械特性当时的机械特性称为固有机械特性：当改变或或得到的机械特性称为人为机械特性。由于电枢电阻很小，特性曲线斜率很小，所以固有机械特性是硬特性。1)固有机械特性2)人为机械特性（1）电枢串电阻时的人为机械特性保持不变,只在电枢回路中串入电阻的人为特性特点：1）不变，变大；2）越大，特性越软。（2）降低电压时的人为机械特性保持不变，只改变电压时的人为特性：特点：1)随变化,不变;2)不同,曲线是一组平行线。（3）减弱励磁磁通时的人为机械特性保持不变，只改变励磁回路调节电阻的人为特性：特点：1）弱磁，增大；2）弱磁，增大减弱，增大,堵转电流常值。不同时的曲线不同时的曲线3)机械特性的绘制1.固有特性的绘制已知，求两点:理想空载点额定运行点。具体步骤：（1）估算（2）计算（3）计算理想空载点：（4）计算额定工作点：2.人为特性的绘制在固有机械特性方程的基础上，根据人为特性所对应的参数或或变化，重新计算和，然后得到人为机械特性方程式。他励直流发电机短路电流分析因为：Ia=(E-U)/Ra短路电流：Ik=E/Ra，电机会被烧坏。当U=0时，他励发电机短路电流很大，是额定值的近30倍。所以发电机必须安装过电流保护装置，当负载电流超过允许值时，保护装置立即快速地切断电路，以保护电机。UI0（3）他励直流发电机外特性（4）他励直流发电机调节特性调节特性：原动机速度n=nN=C不变，保持U=UN为常值，负载变化时励磁电流的变化曲线If=f（I）。要保持端电压不变，必须增加励磁电流，以补偿电枢反应的去磁作用和电枢回路总电阻压降的增大。当RL↓→I↑，U=CEΦnN–IaRa，U将减小。RL^^^^RjRfAAV则：调节Rj↓→If↑→Φ↑→U↑即RL↓→I↑→U↓，要保持U=UN为常值：其中，为不变损耗，（5）他励直流发电机效率特性为可变损耗。效率特性是指：当原动机速度为恒定，输出端电压为恒定即：n=nN=C、U=UN，效率随着输出功率的变化曲线：η=f（P2）。令可得：η与Ia之间存在二次关系，效率曲线存在一个最大值。即当发电机在某负载下不变损耗等于可变损耗时，此时效率最高。一般直流发电机设计在3/4额定负载(0.75PN)左右效率最大。（5）他励直流发电机效率特性（1）并励发电机的自励并励发电机的特点是：不提供励磁电源，由电枢电压提供励磁电源。但是产生电枢电动势（U0=CeΦnN）以存在