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三菱PLC指令说明

1.概述

三菱PLC（ProgrammableLogicController）是一种可编程逻辑控制

器，它通常应用于工业自动化领域中。PLC通过编程来实现机器、设

备和生产线的控制。在编程过程中，指令是最基本的控制单元。本文

将介绍三菱PLC常用指令的使用方法和示例，以帮助初学者更快地上

手PLC编程。

2.指令分类

三菱PLC指令主要分为以下几类：

2.1.位指令

位指令是通过设置或清除变量中的某个位，来控制设备和机器的状

态。在PLC编程中，常用的位指令包括AND、OR、XOR、NOT、SET、

RESET等。

2.1.1.AND指令

AND指令用于将两个输入端的逻辑值做AND运算，并将结果输出

到输出端。具体语法如下：

LD输入端1

AND输入端2

OUT输出端

其中，输入端1和输入端2可以是一个变量、一个IO口或一个

常量。例如：

LDY0

ANDY1

OUTM0

表示将Y0和Y1的逻辑值做AND运算，并将结果输出到M0。

2.1.2.OR指令

OR指令用于将两个输入端的逻辑值做OR运算，并将结果输出到输

出端。具体语法如下：

LD输入端1

OR输入端2

OUT输出端

其中，输入端1和输入端2可以是一个变量、一个IO口或一个

常量。例如：

LDY0

ORY1

OUTM0

表示将Y0和Y1的逻辑值做OR运算，并将结果输出到M0。

2.1.3.XOR指令

XOR指令用于将两个输入端的逻辑值做XOR运算，并将结果输出

到输出端。具体语法如下：

LD输入端1

XOR输入端2

OUT输出端

其中，输入端1和输入端2可以是一个变量、一个IO口或一个

常量。例如：

LDY0

XORY1

OUTM0

表示将Y0和Y1的逻辑值做XOR运算，并将结果输出到M0。

2.1.4.NOT指令

NOT指令用于将输入端的逻辑值取反，并将结果输出到输出端。具

体语法如下：

LD输入端

NOT输出端

其中，输入端可以是一个变量、一个IO口或一个常量。例如：

LDY0

NOTM0

表示将Y0的逻辑值取反，并将结果输出到M0。

2.1.5.SET指令

SET指令用于将输出端设置为1。具体语法如下：

SET输出端

其中，输出端可以是一个变量或一个IO口。例如：

SETM0

表示将M0设置为1。

指令

2.1.6.RESET

RESET指令用于将输出端清零。具体语法如下：

RESET输出端

其中，输出端可以是一个变量或一个IO口。例如：

RESETM0

表示将M0清零。

2.2.计数器指令

计数器指令是用于计数器操作的指令，它通常用于记录机器或设备

产生的脉冲或周期。在PLC编程中，常用的计数器指令包括CTU、

CTD等。

2.2.1.CTU指令

CTU指令用于对计数器进行升计数。具体语法如下：

LD输入端

CTU计数器,累加值,输出端

其中，可以是一个变量，也可以是一个标签号，可以是一个变量、

一个IO口或一个常量。例如：

LDX0

CTUC0,1,Y0

表示当X0为1时，对C0进行升计数，并将计数结果输出到Y0。

2.2.2.CTD指令

CTD指令用于对计数器进行降计数。具体语法如下：

LD输入端

CTD计数器,累加值,输出端

其中，可以是一个变量，也可以是一个标签号，可以是一个变量、

一个IO口或一个常量。例如：

LDX0

CTDC0,1,Y0

表示当X0为1