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嵌入式系统设计与实例开发——ARM与?COS郭希山引言嵌入式系统的基本概念1

课程大纲讲课讲稿内容实验内容第1周3.2/二第三周3.91．引言嵌入式系技前沿、用域、及相关域研究成果2．嵌入式系嵌入式系的特点、分、基本概的基本知念第四周3.163．嵌入式介主流操作系，深入剖析操作系WinCE、Linux、?C/OS，包括系构、性、用4．嵌入式硬件介主流硬件平台，ARM、第五周平台DSP、ATMEL片机功能及用5．嵌入式系介嵌入式系的一般方法，第七周第六周3.23第八周一、ARMSDT2.5开境及ARM开平台介二、ARM的入出接口I/O、A/D、的方法以嵌入式工程机械智能控器与嵌入式控制器例第九周6．嵌入式系要介外接口，以LCD、第十周的硬件触摸屏例，着重解人机交互接口三、ARM的串行通第十一周四、ARM的触摸屏第十二周五、?C/OS-Ⅱ在ARM上的移植第十三周7．嵌入式系要介嵌入式件的体系构，第十四周六、基于?C/OS-Ⅱ的嵌入式着重解嵌入式GUI的程方法：消息循、文件系第十五周七、GUI程第十六周8．嵌入式技5-8名有嵌入式开的学第十七周合LCD、UDP程演生做告，生点，探。9．考2

l参考资料1.王田苗主编.嵌入式系统设计及实例开发——ARM与μC/OS-Ⅱ.北京：清华大学出版社，2002.92．（美）JeanJ.Labrosse,邵贝贝译.μC/OS-Ⅱ——源码公开的实时嵌入式操作系统.北京：中国电力出版社，2001.8简介：是目前学习嵌入式操作系统最好的入门教材，书中对一个完整的嵌入式实时内核——μC/OS-Ⅱ进行了剖析，详细讲述了实时内核的设计和创建方法，以及多任务实时系统的原理和编程思想。4.马忠梅等著.ARM嵌入式微处理器体系结构。北航出版社3．（美）WayneWolf，孙玉方等译.嵌入式计算机系统设计原理.北京：机械工业出版社，2002.2简介：被称为“嵌入式计算系统设计的第一本教科书”，书中重点介绍了嵌入式技术和基本原理和技术，涉及到嵌入式系统的相关的指令系统、CPU、计算平台、程序设计与分析、进程和操作系统、硬件加速器、网络、系统设计技术等方面。3

嵌入式系统的基本概念1、什么是嵌入式系统2、硬件基础3、嵌入式操作系统4

一、嵌入式系统的定义发展历史嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义。一个手持的MP3和一个PC104的微型工业控制计算机都可以认为是嵌入式系统。嵌入式系统已经有了近30年的发展历史，它是硬件和软件交替发展的双螺旋式发展。第一款微处理器是Intel的4004，它出现在1971年，然后是是Intel公司的8048，它出现在1976年。Motorola同时推出了68HC05，Zilog公司推出了Z80系列，这些早期的单片机均含有256字节的RAM、4K的ROM、4个8位并口、1个全双工串行口、两个16位定时器。之后在80年代初，Intel又进一步完善了8048，在它的基础上研制成功了8051。5

1981年ReadySystem发展了世界上第1个商业嵌入式实时内核（VTRX32）包含了许多传统操作系统的特征，包括任务管理、任务间通讯、同步与相互排斥、中断支持、内存管理等功能。随后，出现了如IntegratedSystemIncorporation(ISI)的PSOS、IMG的VxWorks、QNX公司的QNX等，PalmOS，WinCE，嵌入式Linux，Lynx，uCOS、Nucleus，以及国内的Hopen、DeltaOS等嵌入式操作系统。今天RTOS已经在全球形成了1个产业，根据美国EMF（电子市场分析）报告，1999年全球RTOS市场产值达3.6亿美元，而相关的整个嵌入式开发工具（包括仿真器、逻辑分析仪、软件编译器和调试器）则高达9亿美元。6

IEEE定义根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryorplants）。可以看出此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。7

一般定义“以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。”8

3、嵌入式系统的几个重要特征（1）系统内核小由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多。比如ENEA公司的OSE分布式系统，内核只有5K，而Windows的内核则要大得多。9

（２）专用性强嵌入式系统的个性化很强，其中