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第6章
驱动电机系统故障诊断
1.驱动电机系统组成驱动电机系统由驱动电机（DM）、电机控制器(MCU)、机械传动装置构成，通过高低压线束、冷却管路，与其他系统作电气和散热连接
北汽EV20015款驱动电机系统组成
驱动电机系统：通过有效的控制策略将动力电池提供的直流电转化为交流电，实现电机的正转和反转控制。在制动/减速时将电机发出的交流电转化为直流电，将能量回收给动力电池。
2.电机控制器主要功能：1.整车控制器(ＶＣＵ)根据驾驶人意图发出各种指令，电机控制机器响应并回馈，实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。2.通信和保护实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。
北汽EV200电机控制器在北汽新能源ＥＶ系列的纯电动车中，电机控制器通过ＣＡＮ网络与整车控制器通信，通过电压传感器监测直流母线及相电流，并且能够采集ＩＧＢＴ和电机温度，通过控制电路控制和反馈给ＩＧＢＴ模块，为旋变传感器励磁供电，对旋变的信号进行检测与分析。
电机控制器组成电机控制系统（图6-2）由功率变换器（IGBT）、控制主板、传感器、超级电容、放电电阻、接口、冷却水管等组成。图6-2
（1）控制主板：主要包括控制芯片及外围电路、A-D采样电路、IGBT驱动和保护电路、位置检测电路等几部分。中央控制模块，对外，通过对外接口，得到整车上其他部件的指令和状态信息。对内，把翻译过的指令传递给逆变器驱动电路，并检测控制效果。
（2）传感器：使用以下传感器用来提供驱动电机的工作信息，包括：●电流传感器（图6-3）：用以检测电机工作的实际电流（包括母线电流、三相电流）（图6-3）电流传感器
●电压传感器：用以检测供给电机控制器工作的实际电压（包括动力电池电压、12V蓄电池电压）●温度传感器（图6-4）：用以检测电机控制器的工作温度（包括IGBT模块温度、电机控制器板载温度）图６—４比亚迪Ｅ５驱动电机温度传感器
（3）功率变换器模块：功率转换器主电路采用三项全桥逆变电路，对电机电流电压进行控制，其功率开关器件一般采用IGBT（图6-5）。 图6-5IGBT模块
（4）驱动控制模块:将中央控制模块的指令转换成对逆变器中可控硅的通断指令，并作为保护装置，具备过压、过流等故障的监测保护功能。
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