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上海司南卫星导航技术有限公司

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某大桥安全监测巡检管理系统之

GNSS变形监测子系统

上海司南导航技术有限公司

2013年6月

目录

TOC\o1-3\h\z\u1. GNSS工作原理和应用概况 3

1.1 GNSS工作原理 3

1.2 GNSS应用概况 4

1.3 GNSS实时变形监测系统的优点 4

1.4 实施GNSS监测的必要性 7

1.5 GNSS在国内外已建成桥梁健康监测系统中的应用 7

1.6 总结 9

2. 某大桥项目概况 10

3. 某大桥GNSS实时监测的目标 10

4. 某大桥GNSS变形监测系统总体设计 10

4.1 系统设计依据 10

4.2 系统设计原则 11

4.3 监测方法 11

4.4 系统工作的原理 12

5. 某大桥系统监测设计 12

5.1 系统设计与功能介绍 15

5.1.1 GNSS参考点及监测点布设 15

5.1.2 主要产品选择依据 23

5.1.3 辅助支持系统 25

5.2 主要设备选型 28

5.2.1 司南GNSS接收机 28

5.2.2 GNSS天线 30

5.2.3 GNSS天线罩 32

5.2.4 串口服务器 34

5.2.5 光电转换器 36

5.2.6 避雷设备 38

5.3 CDMonitor监测软件介绍 40

5.3.1 CDMonitor的系统结构 42

5.3.2 基本功能和指标 43

5.3.3 CDMonitor算法特点（与RTK比较） 47

6.设备清单 52

GNSS工作原理和应用概况

GNSS工作原理

GNSS即全球卫星导航定位系统（GlobalNavigationSatelliteSystem），目前GNSS泛指美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的GALILEO以及中国的COMPASS（北斗），目前使用范围较多的是美国的GPS系统。GPS系统是美国国防部研制组建的新一代的军民两用的卫星导航定位系统。该系统从本世纪七十年代初开始研制，美国政府于1995年4月宣布该系统已组建完毕并投入运行。全球定位系统是美国继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的又一庞大的空间计划。它的出现不仅使导航技术和定位技术产生了根本性的变革，而且对交通运输﹑空间技术﹑地学研究﹑军事等诸多领域及社会生活的各个方面都将产生重大影响。

全球卫星定位系统卫星星座，设计由24颗卫星（事实上目前经常保持27至32颗卫星）组成。它们分布间距为60度的6个轨道上，轨道倾角55度，每个轨道面上均匀分布4颗卫星。卫星的地面高度为20200公里。这样分布的卫星星座，可以保证任意时间任意位置的接受机可同时收到4颗以上卫星信号，以便进行瞬时的定位观测。

差分是2个或更多个测站之间的相对定位，如图1－1所示，如果A和B两点在同一时间内观测了相同的一组卫星（至少四颗）。而且A是一个已知点，通过某种数据链，把原始改正信息传到B点，那么B点的位置就可以加以确定。

差分GNSS示意图

GNSS应用概况

由于GNSS定位技术具有速度快﹑精度高﹑全天侯﹑费用省﹑自动化程度高等优点，因而近年来在我国也已迅速得以推广。据统计目前我国引进的测量型GNSS接收机的数量已超过数千台。GNSS定位这一高新技术已在大地测量﹑精密工程测量﹑地壳形变监测﹑石油勘探﹑资源调查﹑城市测量等领域内成功地得以应用和普及，极大地推动了上述行业的技术进步。

GNSS精密定位基本上都是以毫米级精度（在数公里的短边上）和厘米级精度（在数百公里或数千公里的长边上）为目标的。早在1984年美国已在斯坦福粒子加速器的工程测量中采用了GNSS定位技术，平差后控制点的平面位置精度为1一2MM，高程精度为2一3MM。90年代初，我国在控制面积和平均边长都要大得多的大港油田地面垂直形变监测网中也采用了GNSS定位技术，大地高的测定精度为3.4MM。上述精度可以认为是这一时期利用GNSS定位技术进行精密工程测量和大地测量时所能达到的典型精度。

98年3月，武汉大学（原武汉测绘科技大学）在清江隔河岩水利枢纽成功地建成了大坝外观变形与高边坡GNSS自动化安全监测系统；当年清江流域普降暴雨，长江的防汛形势也极为严峻，为了减轻长江防汛的压力，防汛部门将隔河岩的蓄水位提高到204M，超正常蓄水位4M；防汛部门能作出如此英明决策，是由于利用了高性能的GNSS系统，对大坝进行连续观测与数据的实时动态处理，及时地掌握了大坝的运行状态。隔河岩建成的GNSS系统定位精度在水平方向为0.5MM，垂直方向为1MM，这一精度水平已在国内居领先地位。事实证明GNSS监测技术在隔河岩大坝已取得成功，并在1998年长江全流域特大洪水期间经受了考验，发挥了重要作用。

GNSS实时变形监