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传感器在工业机器人中应用

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执

行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以承受人类

指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的

原如此纲领行动。

在工业自动化领域，机器需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。机器人

已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。绝大多数智能机器人的外部传感器,可以大致

分为触觉传感器,接近传感器、力学传感器,以与视觉、滑觉、热觉等多种类型的传感器。例

如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机，以确保在操作中拥有更好的视角，同时

保证工作区域的安全等。

用于避障的传感器

避障可以说是各种机器人最根本的功能，不然机器人一走动就碰到花花草草就不好了。

机器人并不一定要通过视觉感知自己前方是否有障碍物，它们也可以通过触觉或像蝙蝠那样

通过声波感知。因此，检测机器人前方是否存在障碍物的传感器，可以分为接触式和非接触

式的。

最典型的接触式测障传感器便是碰撞开关〔图1〕。碰撞开关的工作原理非常简单，完全

依靠内部