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Wednesday,September13,2023

第六章静力学专题第二节摩擦

第二节摩擦摩擦定义n摩擦分类n库仑摩擦定律nnn摩擦自锁具有静滑动摩擦力的平衡问题介绍滚动摩擦n

第二节摩擦摩擦力：当物体沿支承面运动时，由于接触面间的凹凸不平，就产生了对运动的阻力，这个阻力称为摩擦力n摩擦产生的原因：n??接触面的凹凸不平；接触面间的分子吸引力。

第二节摩擦工程中的摩擦问题

第二节摩擦工程中的摩擦问题

第二节摩擦工程中的摩擦问题

第二节摩擦摩擦分类：qv?按相互接触的物体的运动形式分为：滑动摩擦：相对运动为滑动或具有滑动趋势时的摩擦。滚动摩擦：相对运动为滚动或具有滚动趋势时的摩擦。?按相互接触的物体有无相对运动分为：v?静摩擦：两接触物体仍保持静止仅有相对运动的趋势时的摩擦。动摩擦：两接触物体有相对运动时的摩擦。?

第二节摩擦滑动摩擦力：两个相互接触的物体之间产生了相对的滑动或有相对滑动的趋势时，在接触面之间所产生的彼此阻碍运动的力。nnn静滑动摩擦力：当相互接触的物体仅有相对运动趋势时的接触面间的滑动摩擦力，简称静摩擦力。记作F。动滑动摩擦力：当主动力沿接触面的切向分量超过了最大静摩擦力时，物体间产生相对滑动，此时接触面间的滑动摩擦力称为动滑动摩擦力，简称动摩擦力。记作F。’

第二节摩擦库仑定律FFFPN临界状态静止状态F运动状态FFm‘axFmax－最大静摩擦力45°FPO

第二节摩擦临界状态静止状态F运动状态FFm‘ax库仑定律FPO—F＝F≤FP静止状态max；运动状态—F＝F临界状态‘=fFN；—F＝F=fFmaxsN通常取f=fs

第二节摩擦全约束力：接触面的法向支撑力和切向摩擦力的摩擦角合力。用F表示。即F=F+F，则RRN全约束力F与法向约R束力F作用线之间的夹N角用?表示。

第二节摩擦摩擦角开始运动前,?角随F的改变而改变，P临近运动时达到最大值?f0????f?摩擦角f—

第二节摩擦摩擦角

第二节摩擦关于摩擦角的两点结论：?摩擦角是静摩擦力取值范围的几何表示。?三维受力状态下，摩擦角变为摩擦锥。

第二节摩擦摩n擦自锁及其应用斜面上刚性块的运动趋势WyyWWyWWWxxxFsFFNFFssFNN不滑动临界状态滑动

第二节摩擦WyWx摩擦自锁及其应用nFWxFNWy不滑动WxWyFFN临界状态FNF滑动

第二节摩擦摩擦自锁及其应用n不仅斜面与物块系统具有这种现象，考察平面－物块系统的运动趋势：FQFQ

第二节摩擦主动力作用线位于摩擦角范围内时，不管主动力多大，物体都保持平衡，这种现象称为摩擦自锁。摩擦自锁及其应用n自锁条件:

第二节摩擦摩擦自锁及其应用n主动力作用线位于摩擦角范围以外时，不管主动力多小，物体都将发生运动。

第二节摩擦摩擦自锁及其应用n主动力作用线与法线之间的夹角等于摩擦角时物体处于临界状态。

第二节摩擦摩擦自锁及其应用n

第二节摩擦两种运动趋势与临界运动状态WWWWW滑动（slip)FFFFFPPPPPFFFFFmamxaxmaxmamxaxFFFFFNNNNFFFFFNRRRRR

第二节摩擦两种运动趋势与临界运动状态WWWWW翻倒FFFPFPFPP（tipover)PFFFFssssFFFFNNNNN

第二节摩擦两类摩擦平衡问题n第一类问题：F?F物体处于静止max,状态，已知主动力求约束力，与一般平衡问题无异。第二类问题：平衡问题—临界运动趋势不平衡问题—滑动或翻倒

第二节摩擦例题1：下图所示均质梯，长为l，重P=200N，n2今有一人重P=600N，试问此人若要爬到梯顶，1而梯不致滑倒，B处的静摩擦系数f至少应该多sB大？已知θ＝arctan3/4,f=1/3.sAPA1求静摩擦因数问题解题要点：假设物体处于临界平衡状态，力系既要满足平衡条件，还应满足物理条件：F=f·FCP2θNmaxB

第二节摩擦解：取梯子为研究对象，画其受力图nP1A列平衡方程P2CθBPAF1NAFAmaxP2CFBmaxθBFNB

第二节摩擦PAF1NAFAmaxP2C另有摩擦方程（临界状态时）FBmaxθBFNB

第二节摩擦PAF1NAFAmaxP2CFBmaxθBFNB将式（4）代入（1）得

第二节摩擦将F=420N代入得NA将F值代入得Bmax将F值代入得NB结论：人要安全到达梯顶，梯与地面间的摩擦因数应大于0.64。

第二节摩擦例题2抽屉ABCD宽为d，长为b，与侧面导n轨之间静摩擦因数均为f为了