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平面汇交力系[1-13]将力F分解成两个分别沿直线Ⅰ及Ⅱ方向的分力。已知F=300N,β=60o,沿直线Ⅰ方向的分力F=240N。试求α角。1解：如图，FF是力F在Ⅰ，Ⅱ轴上的Ⅰ，Ⅱ分力。ⅡFFⅡθ由正弦定理βαβⅠFⅠ∴sinθ=F·sinβ／FⅠ=240×sin60o／300FⅡθ=0.6928Fθ=43o51′α=180°－(θ+β)=76°9′βFⅠα1

平面汇交力系[2.15]如图所示平面机构，自重不计。已知：杆AB=BC=L，铰接于B，AC间连一弹簧，弹簧原长为L，弹簧常数为k，0作用力为F。试求机构平衡时A、C间的距离。A解：建立y轴如图，LFFAA设A、C间的距离ααkBFF′B为y,弹簧的伸长量为y1,αBL则：y=L+y1F0B1CAB、BC均为二力杆，为此，分别作出AB、BC杆的受力图。yFBαBTCFCFCC对于BC杆，T是弹簧C对BC杆的约束力,F是支座对BC杆的约束力C2

平面汇交力系Ak[2.15]TCFLFBαFBBTαααCFCFCBFCC从力三角形可知：T=Fsinα=kyLCCB1y对于AB杆，F′是BC杆对FAABAB杆的约束力,F是主动力，F′BBα其合力F的方向沿BA方向。αB1αFB1F于是，有：F=F′=FF′BBBB1F′sinα+Fsinα=FBB1ααFsinα=F／2BFFy=F／2ky=L+F／2kB1103

[例]将三根相同的水泥管A、B、C叠放在水平地面上，并在管子每段的两边各用一根铅垂立柱挡着，如图所示。每根管重W=2kN,求管子对每根立柱的压力。解：先研究A管，受力如图，列出A管的平衡方程ABC由∑F=0，x(b)(a)yFsin30o-Fsin30o=012∴F=FW21xA由∑F=0，F1F2y30o30oFcos30o+Fcos30o-W=012可得F=F=W=1.15kN(c)124

A再研究B(或C)管，画出受力图，图中，F′=F，BC11y由B管的平衡方程F′(a)1WFx460oB∑F=0，xF-F′cos60o=0(d)41F3∴F=F′cos60o=W=0.577kN41由于管子每边在两端各对称布置有一立柱，所以单根立柱所受压力F为F=F′／2=F／2=0.289kN445

[例2.3]杆AB及其两端滚子的整体重心在G点，滚子搁置在倾斜的光滑刚性平面上，如图所示，给定θ角，试求平衡时的β角。——A解：画出AB杆及滚子整体的受力图，·GβB此为三力平衡汇交问题，在ΔACG中，AC=lsinβ，(a)θ∠AGC=θ+βC由平衡方程，yBxA∑F=0，F-Psinθ=0,xAFGAF∑F=0，F-Pcosθ=0，ByBPθ∑M(F)=0,-Plsin(θ+β)／3+Flsinβ=0AB(b)O

可解得，Ctanβ=0.5tanθyAxβ=arcta(0.5tanθ)GFAF讨论：当重心G移至AB杆中点时，求平衡时的β角BPθO(b)由平衡方程，——A∑F=0，F-Psinθ=0,xAβG·∑F=0，F-Pcosθ=0，ByBP∑M(F)=0,-Plsin(θ+β)／2+Flsinβ=0ABθtanβ=tanθ∴β=θ

[2.20]绞车通过钢丝绳牵引小车沿斜面轨道匀速上升,如图所示。已知小车重P=10kN，θ=30o，a=0.75m，b=0.3m绳与斜面平行，不计摩擦，求轨道对车轮的约束力.解：选取小车为研究对象，画出其受力图。yxF建立如图所示的xoy直角坐标系。bC设轨道对小车车轮的作用力为N、N，APABoθa由平衡方程：NAaBθ∑X=0,NN-Pcosθ=0(1)A+BNB∑Y=0，F-Psinθ=0∴F=P／2

[2.20]将各力对C点取矩。yx∑m(F)=0,FCibCm(F)+m(N)+m(N)=0ACCACBoθP-F·b-N·a+N·a=0NaABABaNBθ∴N-N=(2)BA联立求解由（1）、（2）组成的方程组，得：N==3.33(N)AN==5.33(N)B

[2.20]解：由图可知，力P、F的作用线交于点D，将力N、N向ABxyFD点平移，得主矢N，主矩M。DbC建立平衡方程，Σm(F)=0，APDiDoθ∴M=0m(N)+m(N)=0aDDADBNABaa＋btanθ)+N·(a－btan