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智教科技制作机器人
拔河机器人
提问
•你有参加过拔河比赛吗?你觉得如何才能
让你和你的团队在拔河中取得胜利呢?
直齿啮合传动
•角速度,线速度。
•小齿轮带动大齿轮,速度变慢,力矩变大
•大齿轮带动小齿轮,速度变快,力矩变小
巡线传感器
•LED灯+光敏传感器(红外传感器)
•LED照射出的光反射至传感器,从而判断是
否检测到线
实验任务
制作一个拔河机器人,要求:
•通过两个巡线传感器的程序组合应用,让拔
河机器人使劲,以
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