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智教科技制作机器人
拔河机器人
提问
•你有参加过拔河比赛吗？你觉得如何才能
让你和你的团队在拔河中取得胜利呢？
直齿啮合传动
•角速度，线速度。
•小齿轮带动大齿轮，速度变慢，力矩变大
•大齿轮带动小齿轮，速度变快，力矩变小
巡线传感器
•LED灯+光敏传感器（红外传感器）
•LED照射出的光反射至传感器，从而判断是
否检测到线
实验任务
制作一个拔河机器人，要求：
•通过两个巡线传感器的程序组合应用，让拔
河机器人使劲，以
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