综合拔河机器人of war robot.pptxVIP

拔河机器人智教科技制作机器人

提问你有参加过拔河比赛吗？你觉得如何才能让你和你的团队在拔河中取得胜利呢？

直齿啮合传动角速度，线速度。小齿轮带动大齿轮，速度变慢，力矩变大大齿轮带动小齿轮，速度变快，力矩变小

巡线传感器LED灯+光敏传感器（红外传感器）LED照射出的光反射至传感器，从而判断是否检测到线

实验任务制作一个拔河机器人，要求：通过两个巡线传感器的程序组合应用，让拔河机器人使劲，以黑线为界，双方机器人被拉到黑线则马达停止转动。

模型制作

程序编写

直行模块当机器人左边的马达接在2号口，右边的马达接在4号口时，可用直行模块控制机器人向前或向后行驶。偏转耗时为-1偏转耗时不为-1

转弯模块当机器人左边的马达接在2号口，右边的马达接在4号口时，可用转弯模块控制机器人转弯。

轨迹检测用来检测巡线传感器检测到的信号。可接在1~6号信号口。当传感器检测到的线越黑，检测到的值越小。

作品扩展改进拔河机器人，能让机器人沿线拔河不向左偏离也不向右偏离。

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