新能源汽车电气技术 项目3 电动助力转向系统.pptx

新能源汽车电气技术;新能源汽车的高电压组件采用了自安全设计结构，其控制系统能够可靠识别会给车主和技术

人员带来危险的故障，并立即关闭高电压系统，确保工作部件上不再有危险电压。即便只取下高

电压部件的一个盖板，高电压系统也会自动关闭。高电压系统采用容错设计结构，因此仅出现一

个故障时没有直接危险。高电压系统的自诊断功能确定故障后会将其记录在故障码存储器内，这

种情况下可以无危险地继续行驶。通过本任务的学习，熟悉新能源汽车国家高压法规相关要求。;1.电动助力转向系统概述;EPS的基本组成;;2.2基本组成部件的构造

2.2.1转向柱总成

动力转向电动机总成、减速机构和力矩传感器都安装在转向柱上，如左图所示。

2.2.2动力转向电动机总成

动力转向电动机总成由直流电动机和减速机构组成，安装在转向柱壳体上（如左图所示）。动力转向电动机总成采用低惯性的直流电动机，该电动机由转子、定子和电动机轴组成。电动机产生的转矩通过联轴节传递到蜗杆，转矩通过蜗轮传递到转向柱轴，如右图所示。;2.2.3减速机构

减速机构通过蜗杆和蜗轮降低动力转向电动机的转速，并将转矩传递到转向柱轴。蜗杆由滚珠轴承支承，以减小噪声和摩擦，如图所示。;2.2.4力矩传感器

力矩传感器检测扭力杆的扭曲，并把它转换为电信号来计算扭力杆上的力矩，并将此信号输出到动力转向ECU。检测环1和检测环2安装在输出轴上，检测环3安装在输出轴上。输出轴和输入轴通过扭力杆连接在一起，检测线圈和校正线圈位于各检测环外侧，不与检测环接触形成励磁电路，如图所示。;;;;电动助力转向系统的类型;3.1.1同轴式REPS

同轴式REPS指电动机轴与转向器丝杠轴同轴，电动机转子直接与丝杠螺母配合，并将转矩传递给丝杠螺母，丝杠螺母副将丝杠螺母的旋转运动转变成齿条丝杠的直线运动，如图所示。;3.1.2非同轴式REPS

非同轴式REPS指转向器助力电动机与转向器丝杠轴不同轴（通常采用传动带连接电动机转轴和丝杠螺母）。e5车型采用的是非同轴式REPS，如图所示。;3.2比亚迪e5助力转向系统的结构

e5车型的非同轴式REPS主要由壳体、电动机、滚柱丝杆副、输入轴齿轮轴总成、力矩传感器、ECU、轴承、支撑套及传动带传动副等组成，如图所示。助力电动机与转向器丝杠轴不同轴，采用传动带连接电动机转轴和丝杠螺母。;3.2.1滚子丝杠副

滚子丝杠副是一种将旋转（直线）运动转变为直线（旋转）运动的机械装置，主要由丝杠、丝杠螺母和滚子等组成，可以实现传动、定位等功能。按照丝杠副的循环方式又可分为内循环式和外循环式。

（1）内循环滚子丝杠副

该类型滚子丝杠副在螺母上开有侧孔，孔内镶有返向器，将相邻两螺旋滚道联接起来，滚子从螺纹滚道进入返向器，越过丝杠牙顶，进入相邻螺纹滚道，形成滚子循环通道，如图所示。;（2）外循环滚子丝杠副

外循环滚子丝杠副主要有螺旋槽式和插管式两种类型。舍弗勒公司生产的滚子丝杠副为插管式，如图所示，但其外部包有一层防护塑料，因此呈椭圆状。;3.2.2同步带张紧机构

同步带张紧力：180N±50N。偏心环可将同步带的张紧力调整至合适范围。偏心环外圆与壳体内孔间隙配合。由于丝杆及大带轮的轴线与偏心环外圆的轴线具有1mm的偏心距，转动偏心环会改变丝杠及大带轮的轴线位置，从而改变大带轮与小带轮的轴心距，达到调整同步带张紧力的目的，如图所示。;;1.任务准备

安全防护：做好车辆高压安全防护与隔离。

工具设备：四轮定位仪、绝缘防护用品、绝缘工具套装、常规工具套装。

台架车辆：比亚迪e5分控联动系统（行云新能INW-EV-E5-FL）、比亚迪e5教学版整车和普锐斯整车。

辅助资料：汽车维修手册、教材。;普锐斯电动助力转向系统组件及动力转向转矩流程;;;;（3）转向柱的搬放注意事项

1）搬转向柱总成时：

a.避免对转向柱总成有任何冲击，尤其对电动机和转矩传感器。如果转向柱总成跌落或受到严重冲击，则需要换新。

b.移动转向柱总成时，不要拉线束。

c.转向柱总成或其他相关转向零件已经被拆下，重新安装或更换后，对转向中心点进行调整（零点校准）。

2）断开和重新连接连接器时：

a.断开与电动助力转向系统相关的连接器时，打开电源开关（IG），打正转向盘，关闭电源开关，然后断开连接器。

b.重新连接与电动助力转向系统相关的连接器时，确定电源开关关闭，打正转向盘后重新连接连接器，然后打开电源开关（IG）。

小心：转向盘没有打正时，不要打开电源开关（IG）。

c.如果没有正确实施以上操作，则转向中心点（零点）会偏离，这会导致左右转向力出现差异。如果出现左右转向力差异，则调整转向中心点（零点校准）。;初始化应小心：断开蓄电池负极（-）端子后，重