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20xx-04-06

向量知识点归纳总结

目录

向量基本概念与性质

向量数量积与运算

向量线性运算与表示

空间几何中向量应用

矩阵与向量运算关系

向量在物理和工程领域应用

01

向量基本概念与性质

Part

向量定义

向量是具有大小和方向的量，在数学、物理和工程学等领域有广泛应用。

表示方法

向量可以用有向线段来表示，箭头方向代表向量方向，线段长度代表向量大小；也可以用起点和终点字母表示，如$vec{AB}$；在空间直角坐标系中，可以用数对形式表示，如$(x,y)$或$(x,y,z)$。

向量模长

向量的模长（或大小）是一个非负实数，表示向量的长度，记作$|vec{v}|$。

向量方向

向量的方向由其起点和终点确定，可以用角度或方向余弦来表示。

单位向量

模长为1的向量称为单位向量，它只表示方向而不表示大小。

STEP01

STEP02

STEP03

零向量

如果两个向量的大小和方向都相同，则称这两个向量相等。

相等向量

共线向量

方向相同或相反的向量称为共线向量，它们位于同一直线上。

模长为0的向量称为零向量，记作$vec{0}$，它没有方向。

向量加法满足平行四边形法则或三角形法则，即两个向量相加等于以它们为邻边构成的平行四边形的对角线向量（或以它们为边构成的三角形的第三边向量）。

向量加法

向量减法可以转化为向量加法运算，即$vec{A}-vec{B}=vec{A}+(-vec{B})$，其中$-vec{B}$是与$vec{B}$大小相等、方向相反的向量。

向量减法

02

向量数量积与运算

Part

两个向量a和b的数量积是一个标量，记作a·b，其大小等于a的模乘以b的模再乘以a与b夹角的余弦值，即a·b=|a||b|cosθ。

数量积满足交换律、分配律和结合律，同时与零向量的数量积为零，非零向量与自身的数量积为正。

数量积性质

数量积定义

数量积满足交换律，即a·b=b·a；分配律，即(a+b)·c=a·c+b·c；以及结合律，即(λa)·b=λ(a·b)，其中λ为实数。

运算律

数量积在几何中可以用来计算向量的长度、角度以及判断向量的垂直关系等。在物理中，数量积常用来计算力对物体的做功等。

应用举例

一个向量在另一个向量上的投影是一个标量，其大小等于该向量的模乘以该向量与投影轴的夹角的余弦值。

投影定义

给定两个向量a和b，a在b上的投影可以通过公式Proj_ba=(|a|cosθ)*(b/|b|)来计算，其中θ为a与b的夹角。

计算方法

夹角余弦值定义

两个非零向量的夹角余弦值等于它们的数量积除以它们的模的乘积，即cosθ=a·b/(|a||b|)。

求解方法

给定两个向量a和b的坐标，可以通过公式cosθ=(a_x*b_x+a_y*b_y+a_z*b_z)/(sqrt(a_x^2+a_y^2+a_z^2)*sqrt(b_x^2+b_y^2+b_z^2))来计算它们的夹角余弦值。

03

向量线性运算与表示

Part

线性组合定义

给定向量组A，对于任何一组实数k₁,k₂,...,kₙ，称向量k₁α₁+k₂α₂+...+kₙαₙ为向量组A的一个线性组合。

线性组合性质

线性组合具有封闭性，即向量组的线性组合仍然属于该向量组所在的线性空间。

线性组合与线性表示关系

一个向量可以由向量组线性表示当且仅当它是向量组的线性组合。

给定向量β和向量组A，若存在一组实数k₁,k₂,...,kₙ，使得β=k₁α₁+k₂α₂+...+kₙαₙ，则称向量β可由向量组A线性表示。

线性表示方法

若向量组A线性无关，且向量β可由向量组A线性表示，则表示方法唯一。

唯一性定理

线性无关定义

给定向量组A，若仅当k₁=k₂=...=kₙ=0时，才有k₁α₁+k₂α₂+...+kₙαₙ=0，则称向量组A线性无关。

线性相关定义

给定向量组A，若存在不全为零的实数k₁,k₂,...,kₙ，使得k₁α₁+k₂α₂+...+kₙαₙ=0，则称向量组A线性相关。

判断方法

通过求解线性方程组或计算向量组的秩来判断线性相关或线性无关。

设向量组A中有r个线性无关的向量，且任意r+1个向量都线性相关，则称这r个线性无关的向量是向量组A的一个极大无关组。

极大无关组定义

向量组的极大无关组所含向量的个数称为向量组的秩，记作R(A)。

秩的定义

向量组的秩等于其行列式不为零的子式的最高阶数；向量组的秩不超过其向量的个数；两个等价的线性无关的向量组有相同的秩。

秩的性质

04

空间几何中向量应用

Part

平面方程的建立

通过平面上三个非共线点，或平面内一点及法向量确定平面方程。

平面方程的求解

利用向量运算求解平面与点、直线、平面等的位置关系问题。

直线方程的建立

通过直线上两点或一点及方向向量确定直线方程。

直线的参数表示

引入参数，将直线上