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NAO机器人的目标识别与定位研究的开题报告
一、研究背景
随着机器人技术的不断发展，机器人应用的领域也越来越广泛，其中，机器人的视觉感知技术是机器人实现自主定位、导航、避障以及物品把取等任务的基础。
NAO机器人是一款人形机器人，其具有多种传感器和自主行动能力，但其对于周围环境中目标物体的识别和定位还需要进一步提高。
基于此，本研究旨在研究NAO机器人目标识别与定位技术，提高其在复杂环境下的视觉感知能力。
二、研究内容
本研究主要包括以下内容：
1.综述
综述机器人视觉感知技术的发展历程和现状，介绍NAO机器人的基本结构和功能以及目标识别与定位的研究现状。
2.目标识别
设计基于OpenCV和机器学习的目标识别算法，对常见的目标物体进行分类、识别和跟踪。
3.目标定位
根据目标物体的位置信息和机器人自身的位置信息，设计基于SLAM和扩展卡尔曼滤波器的目标定位算法，实现在复杂环境中的目标定位。
4.功能集成
将目标识别和定位算法集成到NAO机器人中，实现机器人对周围环境中目标物体的自动寻找和定位，并与其他功能进行集成。
三、研究意义和应用价值
本研究的意义在于提高NAO机器人的现实应用价值，为机器人应用领域的发展贡献一份力量。该研究对于实现机器人自主定位、导航、避障和物品抓取等任务具有重要的应用价值。
四、研究方法
本研究将采用文献调研、理论分析和实验验证相结合的方法，通过对相关文献进行梳理和分析，结合机器学习、视觉算法和SLAM等技术，通过实验验证，最终实现NAO机器人的目标识别与定位。
五、预期成果
1.一篇开题报告；
2.一份综述文献；
3.目标识别和定位算法的设计和实现；
4.实验验证结果及数据分析；
5.一篇毕业论文。
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