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GPSSINS嵌入式实验平台设计的开题报告

一、选题背景

随着现代导航技术的迅速发展和广泛应用，GPS/SINS组合导航系统被广泛应用于军事、航天、航空、船舶等领域。GPS/SINS组合导航系统是利用GPS卫星信号和SINS加速度计、陀螺传感器等惯性装置相结合的导航系统，可以在无法使用GPS信号的环境下，保持导航系统的高精度、高稳定性。

针对GPS/SINS组合导航系统的研究，需要开发相应的嵌入式实验平台，以便进行实验和验证。本课题旨在设计一款基于ARMCortex-M系列微处理器的GPSSINS嵌入式实验平台。

二、选题目的

本课题的主要目的是设计一款GPSSINS嵌入式实验平台，通过该实验平台的搭建和应用，可以实现以下目标：

1.实现GPS和SINS信号的数据采集、处理和传输功能。

2.实现GPS和SINS信号的数据融合算法，达到更准确、更稳定的导航效果。

3.实现GPSSINS组合导航系统的实验验证，提高导航精度和稳定性。

4.掌握ARMCortex-M系列微处理器的开发技术，提高嵌入式系统设计和开发的实践能力。

三、选题内容

本课题的主要内容包括以下方面：

1.硬件设计。设计基于ARMCortex-M系列微处理器的GPSSINS嵌入式实验平台硬件，包括信号采集模块、信号处理模块、数据传输模块等。

2.软件设计。设计基于嵌入式操作系统的GPSSINS嵌入式实验平台软件，包括信号采集程序、信号处理程序、数据传输程序、数据融合算法等。

3.实验验证。基于设计的GPSSINS嵌入式实验平台进行实验验证，包括GPS和SINS信号的数据采集和处理、数据融合算法的实现和验证、GPSSINS组合导航系统的精度和稳定性测试等。

四、选题意义

1.通过本课题的研究，可以提高嵌入式系统设计和开发的实践能力，进一步培养和提高学生的工程实践能力。

2.通过实验验证，可以提高导航系统的精度和稳定性，促进GPS/SINS组合导航技术的进一步发展和应用。

3.该实验平台可以被广泛应用于军事、航天、航空、船舶等领域的导航系统开发和研究工作中，具有重要的应用价值。