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习题：平面杆件体系的几何构造分析重点：掌握用基本规律分析体系几何组成的方法。要求:1、明确几何构造分析的目的和计算步骤。２、掌握用基本规律分析体系的几何构成。３、了解结构的组成顺序和特点。
提问:1、为什么要对体系进行几何组成分析？（1）、判断体系是否几何不变。（2）、有助于选择计算方法。2、几何组成的基本规律是什么？应注意什么问题？（1）、一点与一刚片（二元体）。
（2）、二刚片（两刚片三链杆或一铰一链杆）。（3）、三刚片（三刚片、三单铰）。结论：三铰不共线≡铰接三角形的形状是不变的，且无多余约束。几何组成分析时，应分清刚片（组合刚片）和约束，所有部件使用不重复不遗漏。注意对于某些复杂体系，基本规律不适用。
习题一：计算图示体系的计算自由度,并进行几何组成分析。ⅠⅡ123ⅠⅡ4ⅠⅡⅢ∞
习题二:计算图示体系的计算自由度,并进行几何组成分析。Ⅰ
习题三:计算图示体系的计算自由度,并进行几何组成分析。ⅠⅡⅢO12O23O13
ⅠⅡⅢO12O13O23一虚铰在无穷远处ⅠⅡⅢO12O23O13两虚铰在无穷远处
ⅠⅡⅢO12O13O23三虚铰在无穷远处瞬变
小结：三刚片中虚铰在无穷远处1、一虚铰在无穷远处虚铰方向与另外两铰连线不平行，几何不变。ⅠⅡⅢ虚铰方向与另外两铰连线平行，几何瞬变。ⅠⅡⅢ
Ⅲ2、两虚铰在无穷远处ⅠⅡⅠⅡⅢ两虚铰方向不平行（两对平行链杆互不平行），体系几何不变。两虚铰方向平行（两对平行链杆相互平行），体系几何可变。
3、三虚铰在无穷远处ⅠⅡⅢ瞬变体系
习题四:计算图示体系的计算自由度,并进行几何组成分析。(a)(b)
(a)ⅠⅡⅢO12O13O23瞬变体系
(b)ⅠⅡⅢO12O23∞O13瞬变体系
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