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三菱PLC模块QD75接线的注意事项
三菱PLC模块QD75接线的注意事项可参考Q系列定位模块
QD75P_QD75D用户手册(详细篇),一、接线的注意事项
(1)一定要在连接QD75的电线之前确认端子布局。(关于端
子布局,参考“第3.4.2节外部设备接口连接器的信号布局”。)
(2)正确焊接外部接线连接器。焊接不良可能导致故障。
(3)一定不要让异物(诸如锯末或接线头)进入QD75。不能
遵守这一点可能导致火灾、失效或故障。
(4)为了避免接线过中异物(如接线头)进入模块内部,在
QD75的顶部贴有保护标签。在接线完成之前不要撕下该标签。
然而在起动系统之前,一定要撕下该标签,以利热量散发。
(5)用两个螺钉把外部设备连接器紧固到QD75的连接器上。
(6)不要通过拉动电缆部分来断开连接到QD75和驱动装置的
外部接线电缆。当电缆带有连接器时,一定要抓住连接到QD75
和驱动装置的连接器。拉动还连接着QD75和驱动装置的电缆
可能导致故障或损坏QD75和驱动装置或电缆。
(7)不要把连接到QD75外部I/O信号或驱动装置的连接电缆
与主电路线、电源线或除用于PLC之外的负载线捆扎在一起或
把连接到QD75外部I/O信号或驱动装置的连接电缆与主电路
线、电源线或除用于PLC之外的负载线相邻敷设。应使它们相
隔100mm距离。不遵守这一点可能产生由于噪声、电涌或感
应而引发的故障。
(8)如果连接到三菱PLC模块QD75的电缆和电源线必须相邻
敷设的话(不到100mm),则使用屏蔽电缆。把连接到QD75
侧上控制面板的电缆屏蔽安全地接地。(下页给出了接线例子。)
二、屏蔽电缆的接线例子(以下是降低噪声的接线例子。)
三、屏蔽电缆的处理例子
撕下所有屏蔽电缆的外包皮并用导电带包住露出的屏蔽
层。用绝缘带包住电线。把任意一根屏蔽电缆的屏蔽层焊接
到FG电线上。连接器的装配(A6CON1/A6CON2)
(9)连接QD75的屏蔽电缆可以固定起来。如果未加固定,则
屏蔽电缆的不均匀或移动或无意间被拉动都可能导致损坏
QD75或驱动装置或屏蔽电缆,电缆连接不良可能导致模块误
运行。
(10)为了使本产品符合EMC指令和低电压指令,一定要使用
AD75CK型电缆夹(由三菱电机株式会社制造)给控制箱接地。
四、完成安装和接线时要确认的项目
当完成三菱PLC模块QD75安装和接线时,请检查下列几点:
*给模块接线正确吗?...“连接确认”关于“连接确认”,使用
GXConfigurator-QP的连接确认功能确认下面三点。
(关于此“连接确认”,需要GXConfigurator-QP。)
*QD75和伺服放大器连接正确吗?
*伺服放大器和伺服电动机连接正确吗?
*QD75和外部设备(输入/输出信号)连接正确吗?
通过该“连接确认”,可以检查QD75“识别为正向运行的方
向是否符合实际定位工作中的地址增量方向”和QD75“是否识
别外部输入/输出信号,诸如近点狗信号和停止信号”。
关于“连接确认”的详介,请参考GXConfigurator-QP操作手册。
注意GXDeveloper也可以用于“确认QD75和外部设备(I/O信
号)之间的连接”。
关于详情,请参考“第13.5节外部I/O信号监视功能”和
GXDeveloper操作手册(SW6D5C-GPPW-E或更新版本)。
*要点:
如果QD75有故障,或未识别出需要的信号,诸如近点狗
信号和停止信号时,可能发生预料不到的事故,诸如“机器OPR
期间在近点狗处未减速或与限位器冲突”,或者“不能够用停止
信号停止”。不仅在构建定位系统时,而且在因模块更换或重新
接线等系统改变时都必须执行“连接确认”。
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