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CQM1 可編程控制器的硬體結構

可編程控制器由下面5部分組成：1.CPU處理單元

記憶體單元

輸入模組

輸出模組

電源

下面分別介紹PLC的五個部分：

CPU-它是PLC的核心，通常由單片機擔當。在PLC中的CPU可作如下操作

a.刷新輸入和輸出.這個功能允許CPU讀輸入端的狀態和驅動輸出端.b.執行算數和邏輯運算.CPU處理包括在PLC中的所有算數和邏輯運算.

c.同記憶體通信.PLC的程式和資料存儲在記憶體中,CPU讀或寫記憶體存儲單元的內

容.

d.掃描應用程式.應用程式是一個被稱為梯形圖的應用程式,是一個由編程器寫成的指

令集,掃描程式允許PLC去執行由編程人員編的專用應用程式.e.同編程器通信.

記憶體單元

在PLC中，記憶體是一個存儲資訊，程式和資料的元件。PLC中帶有唯讀記憶體ROM和隨機記憶體RAM.PLC的操作程式存儲在ROM中而梯形邏輯程式存儲在RAM中。根據控制的複雜程度和型號的不同，PLC的RAM記憶體從1K到16K不等。

輸入模組

PLC的輸入模組包括開關量，類比量和特殊用途的模組。OMRON的開關量輸入模組是有源輸入模組。輸入電壓為24VDC.內部採用光電隔離，大大的提高了抗干擾能力，這也就是為什麼PLC能廣泛應用於惡劣的工業環境。

輸出模組

PLC的輸出模