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AGV物流系统在柴油机试车线的优化研究的开题报告

一、研究背景和意义：

柴油机是现代交通工具、机动车辆、农用机械等重要动力来源，其试车过程是制造企业中不可避免的环节之一，而试车过程中所涉及的品质检测、机械调整、数据记录等工作也十分繁琐，是需要耗费大量人力物力的。为了提高试车过程的效率和品质，降低试车成本，现有的柴油机试车线已经开始引入AGV物流系统，将人力资源从重复性的搬运、加工等工作中解放出来，提高了试车效率、可靠性和稳定性。但是现有的AGV物流系统还存在一些问题，如AGV小车碰撞等，需要进行进一步的优化。

本文旨在研究AGV物流系统在柴油机试车线上的应用，优化系统设计，提高试车过程效率和品质，降低试车成本，具有重要意义。

二、研究目标和内容：

（一）研究目标

1.建立完整的AGV物流系统在柴油机试车线的应用模型。

2.分析AGV物流系统的优缺点。

3.研究AGV物流系统在柴油机试车线中的柔性调度问题，提高试车过程的灵活性。

4.提高AGV小车的运行效率，缩短试车时间，降低试车成本。

5.研究AGV小车的安全措施，防止碰撞等意外事件的发生，保障试车过程的正常进行。

（二）研究内容

1.AGV物流在柴油机试车线中的优化方案研究。

2.建立AGV物流在柴油机试车线中的任务分配模型，实现柔性调度。

3.AGV智能导航技术及路径规划研究。

4.AGV自主充电技术研究和实现。

5.AGV小车安全措施研究和实现，保障试车过程的正常进行。

三、研究方法和技术：

本文主要采用实验和理论相结合的方法，结合目前工程技术中的先进理念和相关成果，通过系统modeling和simulation，应用主流AGV物流控制器和程序，对柴油机试车线中AGV物流系统进行优化设计，拟建立柴油机试车线智能化AGV物流系统，开发基于思考型智能的路径规划程序，并实现对AGV小车的安全保障措施，以提高试车效率和品质，降低试车成本。

四、论文的结构组成

第一章?绪论

第二章?AGV物流在柴油机试车线中的优化方案

第三章?AGV物流在柴油机试车线中的任务调度模型

第四章?AGV智能导航技术及路径规划研究

第五章?AGV自主充电技术研究和实现

第六章?AGV小车安全措施研究和实现

第七章?总结与展望