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云台的使用方法和注意事项

其实云台就是两个交流电机组成的安装平台，可以水平和垂直的运动。但是要

注意我们所说的云台区别于照相器材中的云台，。照相器材的云台一般来说只是

一个三脚架，只能通过手来调节方位；而监控系统所说的云台是通过控制系统在

远程可以控制其转动以及移动的方向的。

云台有多种类型：

*按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、

防尘，负载大。

*按安装方式分为侧装和吊装，就是把云台是安装在天花板上还是安装在墙

壁上。

*按外形分为普通型和球型，球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防

护罩中，除了防止灰尘干扰图像外，还隐蔽、美观、快速。

按照可以运动功能分为水平云台和全方位（全向）云台。

按照工作电压分为交流定速云台和直流高变速云台。

按照承载重量分为轻载云台、中载云台和重载云台。

按照负载安装方式分为顶装云台和侧装云台。

根据使用环境分为通用型和特殊型。通用型是指使用在无可燃、无腐蚀性气

体或粉尘的大气环境中，又可分为使用型和室外型。最典型的特殊型应用是防爆

云台。

*在挑选云台时要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小，也要考

虑性能价格比和外型是否美观等因素。

云台的内部结构

全方位云台内部有两个电机，分别负责云台的上下和左右各方向的转动。其

工作电压的不同也决定了该云台的整体工作电压，一般有交流24V、交流220V

及直流24V。当接到上、下动作电压时，垂直电机转动，经减速箱带动垂直传动

轮盘转动；当接到左、右动作电压时，水平电机转动并经减速箱带动云台底部的

水平齿轮盘转动。

需要说明的是云台都有水平、垂直的限位栓，云台分别由两个微动开关实现

限位功能。当转动角度达到预先设定的限位栓时，微动开关动作切断电源，云台

停止转动。限位装置可以位于云台外部，调整过程简单，也可以位于云台内部，

通过外设的调整机构进行调整，调整过程相对复杂。但外置限位装置的云台密封

性不如内置限位装置的云台。

室外云台与室内云台大体一致，只是由于室外防护罩重量较大，使云台的载

重能力必须加大。同时，室外环境的冷热变化大，易遭到雨水或潮湿的侵蚀。

因此室外云台一般都设计成密封防雨型。另外室外云台还具有高转矩和扼流保护

电路以防止云台冻结时强行起动而烧毁电机。在低温的恶劣条件下还可以在云台

内部加装温控型加热器。

通用型云台的性能指标

一云台的转动速度

云台的转动速度衡量云台档次高低的重要指标。云台水平和垂直方向是由两

个不同的电机驱动的，因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。由于载

重的原因，垂直电机在启动和运行保持时的扭矩大于水平方向的扭矩，在加上实

际监控时对水平转速的要求要高于垂直转速，因此一般来说云台的垂直转速要低

于水平转速。

交流云台使用的是交流电机，转动速度固定，一般为水平转动速度为4°/

秒～6°/秒，垂直转动速度为3°/秒～6°/秒。有的厂家也生产交流型高速云

台，可以达到水平15°/秒，垂直9°/秒，但同一系列云台的高速型载重量会相

应降低。

直流型云台大都采用的是直流步进电机，具有转速高、可变速的优点，十分

适合需要快速捕捉目标的场合。其水平最高转速可达40～50°/秒，垂直可达

10～24°/秒。另外直流型云台都具有变速功能，所提供的电压是直流0至36V

之间的变化电压。变速的效果由控制系统和解码器的性能决定，以使云台电机根

据输入的电压大小做相应速度的转动。常见的变速控制方式有两种，一种是全变

速控制，就是通过检测操作员对键盘操纵杆控制的位移量决定对云台的输入电

压，全变速控制是在云台变速范围内实现平缓的变速过渡。另外一种是分档递进

式控制，就是在云台变速范围内设置若干挡，各档对应不同的电压（转动速度），

操作前必须先选择所需转动的速度档，在对云台进行各方向的转动操作。

二云台的转动角度

云台的转动角度尤其是垂直转动角度与负载（防护罩/摄像机/镜头总成）安

装方式有很大关系。云台的水平转动角度一般都能达到355°，因为限位栓会占

用一定的角度，但会出现少许的监控死角。当前的云台都改进了限位装置使其可

以达到360°甚至365°（有5°的覆盖角度），以消除监控死角。用户使用时

可以根据现场的实际情况进行限位设置。例如安装在墙壁上的壁装式，即使云台

具有360°的转动角度，实际上只需要监视云台正面的180°角度，即使转动到

后面方向的180°也