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全国仪器仪表制造理论（选择+判断）练习题含答案

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1、一台测温仪表，其测温范围为600-1100℃，已知其最在绝对误差为

±6℃，则其精度等级为（）。

A、1.5级

B、2.0级

C、1.0级

D、1.2级

正确答案：A

2、热电偶是利用热电偶的（）测量温度。

A、电阻值

B、热电效应

C、电流值

D、电磁感应

正确答案：B

3、除（）以外，都是串行通信的一种。

A、3/4双工

B、全双工

C、单工

D、半双工

正确答案：A

4、步进电机的步距角是（）。

A、每转一步执行元件转的角度

B、每转一步执行元件走的距离

C、每个齿对的圆心角度

D、每转一步电机轴转过的角度

正确答案：D

5、无人机开展调试工作前，以下需要进行连接线路的检查的是（）。

①飞控板针脚上的标记与电调线序是否一致②电调连接的电动机是否连

接到对应的飞控板的电调上③飞控板与遥控接收机连接的线路是否正确

④各模块的电源连线是否正确。

A、①③④

B、①②③④

C、①②④

D、②③④

正确答案：B

6、工业机器人的（）直接与工件相接触。

A、手臂

B、手腕

C、关节

D、手指

正确答案：D

7、当智能仪器采集的数据中存在随即误差和系统误差时，正确的数据处

理顺序是（）。

A、数字滤波→系统误差消除→标度变换

B、数字滤波→标度变换→系统误差消除

C、标度变换→系统误差消除→数字滤波

D、系统误差消除→数字滤波→标度变换

正确答案：D

8、起支撑手作用的构建是（）。

A、臂

B、腕

C、腰

D、基座

正确答案：B

9、（）是工业机器人的主要驱动力。

A、伺服电动机

B、减速器

C、同步带

D、滑轨

正确答案：A

10、多旋翼无人机的螺旋桨（）。

A、桨根处升力系数等同桨尖处线速度

B、桨根处升力系数大于桨尖处升力系数

C、桨根处升力系数等于桨尖处线速度

D、桨根处线速度大于桨尖处线速度

正确答案：B

11、小型消费级多旋翼无人机的机动性往往更强，因此，这类飞行器的

重心也会略微偏（）一些。

A、无影响

B、低

C、高

D、中

正确答案：C

12、描述简单对象特性的参数不包括（）。

A、滞后时间

B、震荡周期

C、时间常数

D、放大系数

正确答案：B

13、遥控无人机着陆时，修正目测偏差，()。

A、不必调整

B、偏差小，加收油门相应大一些

C、偏差大，加收油门量相应小一些

D、偏差大，加收油门量相应大一些

正确答案：D

14、仪表工作接地的原则是()。

A、双点接地

B、单点接地

C、多点接地

D、没有要求

正确答案：B

15、1959年，第一台工业机器人诞生于()。

A、德国

B、美国

C、英国

D、日本

正确答案：B

16、一个刚体在空间运动具有（）自由度。

A、4个

B、5个

C、3个

D、6个

正确答案：D

17、两相继电器接线的过电流保护装置（）。

A、只能作相间短路保护，不能作单相短路保护

B、既不可作相间短路保护，又不可作单相短路保护

C、只能作单相短路保护，不能作相间短路保护

D、既可以作相间短路保护，又可以作单相短路保护

正确答案：A

18、机器人视觉系统主要由三部分组成，包括图像的获取、（）和输出

显示。

A、图像的处理和分析

B、图形绘制

C、图像增强

D、图像恢复

正确答案：A

19、依据压力差的不同，可将气吸附分为（）。①真空吸盘吸附②气

流负压气吸附③挤压排气负压气吸附

A、①②

B、①③

C、①②③

D、②③

正确答案：C

20、（）通常为手动控制的按压式开关(按键为红色)，串联接入设备的

控制电路,用于紧急情况下直接断开控制电路电源从而快速停止设备避免

非正常工作。

A、电源开关

B、伺服开关

C、三段开关

D、急停开关

正确答案：D

21、多旋翼无人机常见的机架布局有（）。

A、X型、I型、L型、Y型、IY型

B、X型、I型、V型、Y型、IY型

C、A型、I型、V型、Y型、IY型

D、X型、I型、V型、Y型、Z型

正确答案：B

22、电感式传感器是利用线圈的自感或互感来实现测量的装置，可以用

来测量（）。①位移；②振动；③压力；④流量；⑤温度；⑥湿度

A、①②③④

B、②③④⑤

C、③④⑤⑥

D、①②⑤⑥

正确答案：A

23、在程序中需要新