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03驱动电机控制器的检测与维修

模块三驱动电机控制器的检测与维修课题驱动电机控制器的检测与维修技能实训9MCU与整车无法通信故障的检修

驱动电机控制器的检测与维修课题

课题驱动电机控制器的检测与维修一、驱动电机控制器的功能、结构和分类1.驱动电机控制器的功能驱动电机控制器响应并反馈整车控制器根据驾驶员的意图发出的各种指令，实时调整驱动电机输出，以实现整车的前行、倒车、停车、能量回收及驻坡等功能。

课题驱动电机控制器的检测与维修驱动电机控制器内部主要模块的功能如下。（1）控制主板的功能1）与整车控制器通信；2）监测直流母线及相电流；3）控制IGBT模块；4）采集IGBT温度；5）反馈IGBT模块和电机温度；6）为旋转变压器励磁供电；7）对旋变信号进行监测与分析；8）信息反馈。（2）IGBT模块的功能1）将信号反馈至驱动电机控制器控制主板；2）监测直流母线电压；3）将直流转换为交流及变频；4）监测相电流的大小；5）监测IGBT模块温度；6）三相整流。

课题驱动电机控制器的检测与维修（3）内部电容和放电电阻的功能1）内部电容（薄膜电容）的功能是在接通高压电路时被充电，使电机启动时保持电压的稳定。2）放电电阻：断开高压电路时，通过电阻给电容放电至安全电压。图3-1-1所示为内部电容及放电电阻实物图。图3-1-2所示为放电电路的原理示意图。

课题驱动电机控制器的检测与维修2.驱动电机控制器的结构驱动电机控制器主要由接口电路、控制主板、IGBT模块、内部电容、放电电阻、电流感应器、壳体水道等组成。图3-1-3所示为北汽EV200车型驱动电机控制器内部的内部电容、控制主板及接口电路，图3-1-4所示为北汽EV200车型驱动电机控制器内部的IGBT模块、电流传感器，图3-1-5所示为北汽EV200车型驱动电机控制器内部的放电电阻。

课题驱动电机控制器的检测与维修

课题驱动电机控制器的检测与维修3.驱动电机控制器的分类驱动电机控制器的核心器件是IGBT，结构工程师最关心它的尺寸和封装形式，它的大小直接影响外壳的尺寸以及水道的布置形式。据此，可将驱动电机控制器分为三代。Ⅰ、Ⅱ代驱动电机控制器均在市场上被广泛应用，根据成本或者应用环境的要求搭载在不同的车型上。Ⅲ代驱动电机控制器大多应用在控制器工程样机阶段。

课题驱动电机控制器的检测与维修（1）Ⅰ代驱动电机控制器Ⅰ代驱动电机控制器的显著特点是金属壳体上需要设计水道，水流与IGBT不进行任何接触，IGBT散发出的热量需要通过其下部的金属底板，依靠传导方式传递给壳体外侧的冷却水进行散热。为减少传导热阻，通常需要在IGBT金属底板上涂抹导热硅脂后再与主壳体贴合。图3-1-6所示为Ⅰ代驱动电机控制器总布置，图3-1-7所示为主壳体水道造型，图3-1-8所示为Ⅰ代驱动电机控制器高压线束接口。

课题驱动电机控制器的检测与维修（2）Ⅱ代驱动电机控制器Ⅱ代驱动电机控制器IGBT模块集成的散热结构与冷却水直接接触，换热面积大，热交换效率高，能有效降低控制器的升温速度，提高驱动电机控制器的输出容量上限，同时，降低了机械设计工程师的匹配设计难度，方便搭载和应用。目前该模块形式广泛应用于乘用车车型中，Ⅱ代驱动电机控制器具有如下特点：1）系统峰值功率远高于同参数的Ⅰ代产品；2）与Ⅰ代相比，体积更小、质量更小，功率密度更高；3）与Ⅰ代相比，造价高很多。

课题驱动电机控制器的检测与维修经试验测试，与Ⅰ代相比，Ⅱ代驱动电机控制器的IGBT模块总热阻大大降低，如水温约20℃、水流量4～9L/min时，模块的总热阻最高降低33%。另外其内部各芯片的温度分布更为均匀，有利于模块的均流特性。Ⅱ代驱动电机控制器的外观如图3-1-9所示。

课题驱动电机控制器的检测与维修Ⅱ代驱动电机控制器具有以下性能优点：1）完善的保护功能Ⅱ代驱动电机控制器具有过压、欠压、过流、短路、过载、过热（功率模块、电机和电路板）、超速、自检、CAN丢失、MCU监控、高压互锁、开盖互锁、辅助电源故障、通信故障等保护功能，并可进行故障诊断（诊断传感器信号开路、短路、接电源和接地故障电路，含位置传感器、电流传感器、电压传感器、温度传感器和各种低电压传感器）。2）快速的动态响应①转速控制精度高及过冲量小；②力矩控制精度高，响应快速，为极限工况的运行可靠性提供保障；③旋转变压器的零位自动校正功能可在车辆行驶情况下自动校正零位。

课题驱动电机控制器的检测与维修（3）Ⅲ代驱动电机控制器Ⅲ代驱动电机控制器的IGBT模块采用双面冷却方案，把温度传感器和电流传感器功能集成，实现对整个模块进行芯片级的管理，同时集成水冷流道的散热结构。水冷设计的重点包括流量的均