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综合——安昂商城l1.轴系(轴,滚动轴承,键,连轴器,密封)l2.轮系(传动件)l3.滑动轴承,螺纹连接
安昂通用零部件联接用零件—螺栓、键、销、联轴器传动用零件---带、齿轮、蜗杆支承用零件---轴、轴承(滑动轴承、滚动轴承)
轴承、联轴器、螺纹介绍l传动件——齿轮(直、斜、锥),带,蜗轮蜗杆l支承——轴,滚动轴承,(滑动轴承)l连接——键,连轴器l连接——螺纹标准值标准件
传动件l带l齿轮直齿斜齿直齿锥齿l蜗杆
带(平行轴,交错)l优点:l(1)具有弹性,能缓冲、吸振,传动平稳、清洁(无需润滑),噪声小;(2)过载时,带在带轮上打滑,防止其它零部件损伤,起安全保护作用;l(3)适用于中心距较大的场合;(4)结构简单,成本较低,装拆方便。l缺点:(1)带在带轮上有相对滑动(弹性滑动),传动比不恒定;(2)传动效率低,带的寿命较短;(3)传动的外廓尺寸大;(4)需要张紧,支承带轮的轴及轴承受力较大;(5)不宜用于高速、可燃等场所。
齿轮(直齿、斜齿、直齿锥齿)(平行轴,相交)l效率高l可靠、寿命长l恒定传动比,结构紧凑l制造、安装精度要求高。l振动、噪声大l不适于中心距大的场合
蜗杆(交错)l1、传动比大(动力型:i=10~80,运动型i?1000);l2、传动极其平稳(蜗杆连续齿、重合度大);l3、运动极其精确;l4、承载力很大(轮齿为曲梁抗弯能力大);l5、可实现自锁(当蜗杆导程角γ≤当量摩擦角ρv时);l6、效率较低(一般η=0.8~0.9,自锁η≤0.5);l7、价格昂贵(常用锡青铜);
带lV带,三角带带——标准件(截面(型号),带长)主要参数:选好带的型号、带长——小、大带轮直径——弯曲应力中心距——过小,包角小;过大,震颤;根数——
l初拉力有效圆周力紧松边边拉拉力力
带的应力l离心拉应力l拉应力l弯曲应力
最大有效圆周力带不打滑不发生疲劳折断单根带特定条件
l楔形效应l打滑---临界状态l弹性滑动l张紧欧拉公式
齿轮(直齿、斜齿、直齿锥齿)l选择材料钢、铸铁、非金属材料l主要参数:模数(标准值)压力角(标准值)小、大轮齿数(齿数互质)齿宽螺旋角
圆整软齿面硬齿面
正确啮合条件斜齿轮法向直齿锥齿轮大端
公式
失效l轮齿折断l齿面点蚀l齿面胶合l齿面磨损l齿面塑性变形
齿轮传动设计原则l开式、闭式l软齿面、硬齿面l开式、硬齿面---弯曲l闭式、软齿面---接触、弯曲l闭式、硬齿面---弯曲、接触疲劳强度
圆柱齿轮的接触疲劳强度l校核式:许用修正系数工作载荷l设计式:尺寸参数
圆柱齿轮的弯曲疲劳强度
效率、润滑l啮合中的摩擦损失l搅动润滑油的油阻损失l轴承的摩擦损失l浸油润滑l喷油润滑l油雾润滑l脂润滑l固体润滑
蜗杆空间交错轴l类型蜗杆形状圆柱面蜗杆传动oo圆环面蜗杆传动o圆锥面蜗杆传动o螺旋线方向左旋oo右旋o单头双头多头蜗杆头数oooo
l阿基米德蜗杆传动(ZA)l渐开线蜗杆传动(ZI)l法向直廓蜗杆传动(ZN)
模数m和压力角α蜗杆轴面模数与蜗轮端面模数相等。蜗杆轴面压力角与蜗轮端面压力角相等。齿顶高系数ha*和顶隙系数c*
中间平面旋向相同
蜗杆传动正确啮合的条件l蜗杆的轴向模数与蜗轮的端面模数相同;l蜗杆的轴向压力角与蜗轮的端面压力角相同;l蜗杆的导程角与蜗轮的螺旋角大小相同,旋向相同。
自锁l自锁条件为:l为当量摩擦角l当量摩擦系数l为实际摩擦系数
材料和热处理蜗杆蜗轮材料组合的要求:减摩、耐磨性好、抗胶合能力强l蜗杆钢l蜗轮组合件轮心钢轮缘铜合金、铸铁(减磨、耐磨)
蜗杆传动的设计计算控制蜗轮齿面的点蚀和胶合:齿面接触强度条件控制轮齿的弯曲折断:轮齿弯曲疲劳强度条件控制温升:进行热平衡计算,使油温不超过许用油温蜗杆刚度
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