第5章-自整角机.ppt

5.5.5力矩式差动自整角机实际中除了使用力矩式发送机(ZLF)和接收机(ZLJ)之外,有时还用力矩式差动发送机(ZCF)或力矩式差动接收机(ZCJ)。力矩式差动发送机(ZCF)的结构和控制式差动发送机(ZKC)极为相似,转子采用隐极式,而且定、转子都有三相对称绕组。力矩式差动接收机(ZCJ)除转子上带有机械阻尼器外,其余结构部分完全和“ZCF”一样。图5-30ZLF-ZCF-ZLJ的工作原理如果要求力矩式接收机(ZLJ)显示两个输入角的“和”或“差”时,则可以在发送机ZLF与接收机ZLJ之间接一只力矩式差动发送机(ZCF),如图5-30所示。当发送机ZLF转子从定子D1相轴线(一般作为基准轴线)转过θ1角,差动发送机ZCF转子从C1相绕组轴线(认为是电气零位的参考轴线)转过θ2角时,则根据前述的力矩式自整角机的工作原理,接收机ZLJ必然从D1′相轴线(即电气零位线)转过θ1-θ2。对于角度前的正负号的确定原则是：逆时针转向取“+”号,顺时针转向取“-”号。如图5-30所示的接收机所指示的角度为θ1-θ2,由于θ2θ1,其值为负值,因此接收机ZLJ转子应顺时针转过θ1-θ2角度。图5-31ZLF-ZCJ-ZLF的工作原理也可以在两台力矩式发送机ZLF之间接一台力矩式差动接收机ZCJ,显示两个输入角的和或差,如图5-31所示。类似前述分析方法,将图中θ1角取“正”,θ2角取“负”值,则力矩式差动接收机ZCJ指示角度为θ1-(-θ2)=θ1+θ2,即ZCJ转子将逆时针方向转过θ1+θ2角。5.6自整角机的选用和技术数据5.6.1自整角机的型号和技术数据?1.型号选择某自整角机时,一定要注意到该电机铭牌上的型号,根据型号就可大体了解这台电机的运行方式和尺寸大小。例如：某一自整角机型号为“36ZKF01”；另一自整角机型号为“28ZKB02”；再一自整角机型号为“70ZLJ01”。表5-1控制式自整角机和力矩式自整角机的比较据前述,定子绕组三相电流在时间上是同相位的,假设电流初相角为0°,各相电流有效值已经用式5-6确定,则三相电流的瞬时值如下：(5-7)自整角机气隙各点磁密总是与产生它的电流大小成正比。电机内部磁通密度某瞬时分布曲线中各点大小也应与电流瞬时值大小成正比,亦即磁密空间矢量的长度(即模值)正比于电流的瞬时值大小。因此三相定子磁密空间矢量、、的长度应为(代入式(5-7))(5-8)图5-18定子磁场的合成和分解B1x=B1cosθ1B2x=B2cos(θ1+120°)B3x=B3cos(θ1+240°)B1y=-B1sinθ1B2y=-B2sin(θ1+120°)B3y=-B3sin(θ1+240°)x轴方向总的磁通密度矢量的长度为Bx=B1x+B2x+B3x=B1cosθ1+B2cos(θ1+120°)+B3cos(θ1+240°)把式(5-8)代入上式,则得?Bx=Bm［cos2θ1+cos2(θ1+120°)+cos2(θ1+240°)］sinωt利用三角函数中的倍角公式:计算得cos2θ1+cos2(θ1+120°)+cos2(θ1+240°)=故(5-9)y轴方向总的磁通密度矢量的长度为By=B1y+B2y+B3y=-B1sinθ1-B2sin(θ1+120°)-B3sin(θ1+240°)=-Bm［sinθ1cosθ1+sin(θ1+120°)cos(θ1+120°)+sin(θ1+240°)cos(θ1+240°)］sinωt利用三角函数中的倍角公式sinθ1cosθ1=,便可以计算出上式方括号内三项之和等于零,故