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自动控制原理简答

1、简要论述自动控制理论的分类及其研究基础、研究的方法。

自动控制理论分为“经典控制理论”和“现代控制理论”。“经典控制理论”以

递函数为基础，以时域法、根轨迹法、频域法为基本方法，“现代控制理论”以

状态空间法为基础，以频率法和根轨迹法为基本方法。

2、在经典控制理论中用来分析系统性能的常用工程方法有那些？分析内容有那

些？

常用的工程方法：时域分析法、根轨迹法、频率特性法；

分析内容：瞬态性能、稳态性能、稳定性。

3、相比较经典控制理论，在现代控制理论中出现了哪些新的概念？

系统的运动分析，能控性，能观性，极点配置，观测器设计，跟踪器等。

4、人闭上眼见很难达到预定的目的试从控制系统的角度进行分析。

人闭上眼睛相当于系统断开反馈，没有反馈就不知道偏差有多大，并给予及时修

正。所以人闭上眼睛很难到达预定目标。

5、试分析汽车行驶原理

首先，人要用眼睛连续目测预定的行车路线，并将信息输入大脑（给定值），然

后与实际测量的行车路线相比较，获得行驶偏差。通过手来操作方向盘，调节汽

车，使其按照预定行车路线行驶。

6、对飞机与轮船运行原理加以分析

飞机和轮船在行驶时，都会发射无线电信号来进行定位，无线电信号通过雷达反

射到计算机中央处理器中。进行对比得出误差，再将误差发射，进入雷达反射到

飞机和轮船的接收器中，计算机收到信号后可还原为数据，进而可知偏差而及时

修正，这是时刻都进行的。所以飞机，轮船都能保持预定航向行驶。

7、从元件的功能分类，控制元件主要包括哪些类型的元件？

控制元件主要包括放大元件、执行元件、测量元件、补偿元件。

8、线性定常系统的传递函数定义

传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量

的拉式变换之比。

9、常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？

有以三种：（1机理分析法：机理明确，应用面广，但需要对象特性清晰

（2实验测试法：不需要对象特性清晰，只要有输入输出数据即可，但适用面受

限

（3以上两种方法的结合:通常是机理分析确定结构，实验测试法确定参数，发

挥了各自的优点，克服了相应的缺点

10、自动控制系统的数学模型有哪些

自动控制系统的数学模型有微分方程、传递函数、频率特性、结构图。

11、离散系统的数学模型

（1差分方程Z变换将差分变成代数方程

（2脉冲传递函数脉冲传递函数：零初始条件下，输出离散时间信号的z变

换Cz与输入离散信号的变Cz换Rz之比，即Gz/Rz

（3离散空间表达式

12、定值控制系统、伺服控制系统各有什么特点？

定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制输出信号；伺服控

制系统为输入信号是时刻变化的，输入信号的变化以适应输出信

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13、在经典控制理论中用来分析系统性能的常用工程方法有那些？分析内容有那

些？

常用的工程方法：时域分析法、根轨迹法、频率特性法；分析内容：瞬态性能、

稳态性能、稳定性。

号的变化。

14、用状态空间分析法和用传递函数描述系统有何不同？

传递函数用于单变量的线性定常系统，属于输入、输出的外部描述，着重于频域

分析；状态空间法可描述多变量、非线性、时变系统，属于内部描述，使用时域

分析。

15、定值控制系统、伺服控制系统各有什么特点？

定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制输出信号；伺服控

制系统为输入信号是时刻变化的，输入信号的变化以适应输出信号的变化。

16、动态结构图